Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish” kafedrasi "Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish" kursi bo'yicha Laboratoriya ishi №1 (1-qism) Metodik ko'rsatma

>> w = feedback(f, -g)
или
>> w = feedback(f, g, 1)
или
>> w = minreal ( f/(1 - g*f))
Transfer function:
2 s + 1
-----------
2 s^2 + 3 s


Ishni bajarish tartibi
1. MatLAB dasturini ishga tushirish.
2. Model yaratish
3. Asl modelni joriy etish
4. Birlashtiruvchi bloklar
5. Funksiyaning nol va qutblarini topish
6. Umumiy uzatish funksiyasining ta’rifi
7. Model fayli kerakli nom ostida saqlanadi.
8. Modelning tuzilgan strukturasi chop etiladi.


Savollar

1. O‘tkazish funksiyasini, uning qutblarini va nollarini aniqlang.

2. O'tkazish funktsiyasining fizik realizatsiyasi shartini ko'rsating.
3. Zvenolarning ketma-ket, parallel va qarama-qarshi ulanishining uzatish funksiyasini hisoblash formulalarini keltiring.
4. Qabul qilish punktlari va signallarni yig'ish nuqtalarini uzatish qoidalarini shakllantirish.
5. Yopiq tizimning uzatish funksiyalarini va xato signalini hisoblash uchun ta'rif va formulalarni keltiring.