Добиться получить что-то после больших усилий

Что Сделать? помочь - Совершённый вид глагола
Что Делать? помогать - Несовершённый вид глагола

Исходя из примеров можно сделать вывод:

"Достигать" используется, чтобы сделать акцент на результате.
"Добиваться" — чтобы сделать акцент на трудности достижения результата.
Добиться - получить что-то после больших усилий.
Достичь - дойти до какого-либо предела. Можно достичь вершины и добиться успеха, но не наоборот.
Добиваться - долгий процесс, достижение - это просто отметка, как финишная черта. Можно сказать "Он долго добивался этого" или "Он долго шёл к этой цели", но не "Он долго достигал этой цели".
И бороться, и сражаться можно за что-то (бороться за любовь=сражаться за любовь, но бороться звучит естественнее).
Бороться также можно с чем-то (бороться с ленью) или с кем-то (но это больше относится к борьбе как к виду спорта, греко-римской, например).
Сражаться можно с кем-то (это более литературный стиль, в разговоре обычно говорят просто "драться"), "сражаться с чем-то" (неодушевленным) обычно не говорят.
дивить - это глагол в настоящем времени выполненный один раз.
удивлять, глагол выполняется на протяжении неопределенного времени." что значит — привести в удивление (удивление — впечатление от чего-то необычного." Например: Ты меня удивил. (один раз) Ты не перестаешь меня удивлять. (на протяжении какого-то времени)
изумить - это глагол в настоящем времени выполненный один раз. Изумлять - глагол, выполняется на протяжении некоторого времени. например: Ты меня изумил. (один раз). Ты не перестаешь меня Изумлять. (не один раз.) —что значит привести в изумление, в крайнее удивление.
Паразить — это чем-то удивить. Например: Ты поразил меня своим подарком.