Ўзбекскистон алоқа ва ахборотлаштириш агентстлиги

Arduino haydovchisi va step motoriga ulanish

Ko'pgina hollarda, siz dvigatel uchun haydovchi bilan ulangan mikrokontrolerdan foydalanishingiz kerak. Ulanish diagrammasi va kod namunalarini ko'rib chiqaylik. Ruxsat etilgan oxirgi drayverga asoslangan ulanishni ko'rib chiqing - ULN2003 Arduino taxtasiga . Va shuning uchun u 4 kirishga ega, ular IN1, IN2 va hokazo sifatida imzolangan. Ular Arduino platasining raqamli pinlariga ulanishi kerak va quyidagi rasmda ko'rsatilgandek dvigatel haydovchiga ulanishi kerak.

Bundan tashqari, boshqarish usuliga qarab, ushbu pinlardan 1 yoki 0 kirishlariga murojaat qilishingiz kerak, ular kerakli ketma-ketlikda 1 yoki 2 o'rashni o'z ichiga oladi. To'liq bosqichli boshqaruv dasturining kodi quyidagicha ko'rinadi:

int in1 = 2;

int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
const int dl = 5;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite( in1, HIGH );
digitalWrite( in2, HIGH );
digitalWrite( in3, LOW );

digitalWrite( in4, LOW );

delay(dl);

digitalWrite( in1, LOW );

digitalWrite( in2, HIGH );

digitalWrite( in3, HIGH );

digitalWrite( in4, LOW );

delay(dl);

digitalWrite( in1, LOW );

digitalWrite( in2, LOW );

digitalWrite( in3, HIGH );

digitalWrite( in4, HIGH );

delay(dl);

digitalWrite( in1, HIGH );

digitalWrite( in2, LOW );

digitalWrite( in3, LOW );

digitalWrite( in4, HIGH );

delay(dl);

}

U quyidagi ketma-ketlikni o'z ichiga oladi.