Ўзбекскистон алоқа ва ахборотлаштириш агентстлиги

Modulni Arduino platasiga ulash
Keling, modulni Arduino platasiga ulashni ko'rib chiqaylik. Bizga quyidagi tafsilotlar kerak bo'ladi:

• 
  Arduino Uno platasi
  
• 
  prototiplash taxtasi
  
• 
  RFID-RC522 moduli
  
• 
  13,56 MGts diapazondagi RFID teglari
  
• 
  simlar
  

Biz RFID-RC522 modulini 3-rasmdagi ulanish sxemasiga muvofiq Arduino platasiga ulaymiz . 

22.2-rasm. RC522 RFID modulini Arduino platasiga ulash uchun simlar diagrammasi

Arduino platalarida ICSP sarlavhasi mavjud. U SPI interfeysida ishlash uchun ishlatiladi. ICSP ulagichining pin tayinlanishi 4-rasmda ko'rsatilgan. Shuning uchun ulanishlar uchun ICSP ulagichining pinlaridan foydalanishingiz mumkin. 

22.3-rasm. SPI interfeysi uchun ICSP Arduino ulagichining pinouti

Modulni dasturlash uchun biz github ( https://github.com/miguelbalboa/rfid ) dan yuklab olish mumkin bo'lgan MFRC522 arduino kutubxonasidan foydalanamiz . Teg turi va uning UID (noyob identifikator) ni olish uchun 1-listdan eskizni Arduino platasiga yuklang.

Ro'yxat 1
// Скетч к обзору модуля RFID RC522
// Вывод UID и типа метки


Uy vazifasi

Har bir talaba Arduino platasi asosida kamida 1 ta RFID datchikdan tashkil topgan oddiy loyiha yaratishi kerak. Shuningdek, nazorat savollarga javob beradi.

23-amaliy mashg’ulot. Qadamli aktuatorlarni qo‘llashni o‘rganish.


Ishdan maqsad: Qadamli dvigatelni kontroller orqali boshqarishni dasturlash.
Nazariy ma’lumotlar

Amalda ishlatiladigan barcha elektr motorlari elektrodinamik hodisalar va rotorlar va statorlarning magnit maydonlarida yuz beradigan jarayonlar tufayli ishlaydi. Yuqorida aytib o'tganimizdek, har qanday vosita kamida ikkita qismdan iborat - mobil (rotor) va harakatsiz (stator). Uning aylanishi uchun magnit maydoni ham aylanishi kerak. Rotor maydoni stator maydonidan keyin aylanadi.

Va bu qadam motorlari uchun barcha haydovchilar uchun imkoniyatlar emas, aslida ulardan ko'pi mavjud.