Ўзбекистон олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги а. А. Абдуазизов, А. А. Ярмухамедов

Билим назорати саволлари.

1. 
   Радиолокацияга карши туриш принципларини тушунтириб беринг.
   
2. 
   Мухофазалаш катламлари, уларнинг турлари ва вазифалари.
   
3. 
   Халакитларнинг турлари ва улардан РЛС ни мухофазалаш усуллари.
   
4. 
   Актив халакитлар ва уларнинг хосил булиш манбалари.
   
5. 
   Пассив халакитлар ва уларнинг хосил булиш манбалари.
   

6. ХАРАКАТЛАНУВЧИ ОБЪЕКТЛАРНИ АЖРАТИШ УСЛУБЛАРИ.
6.1. Харакатланувчи объектларни когерент ажратиш услуби.
Таббий ва сунний халакитларнинг таъсири остида, харакатдаги объектларни аниклашда, РЛС халакитбардошлик ва чидамлик даражалари билан характерланади.
Фойдали узатилган сигналларни, харакатланувчи объектлардан ва халакит берувчилардан кайтган сигналларни параметрларига асосланган холда ажратиш мумкин бўлади. Импульс сигналларни халакитлардан самарали химоя килишда, импульсларни кенглиги ва амплитудаларини ажратиш услуби ёрдамида қабул килиш амалга оширилади.
Спектри тор бўлган узлуксиз халакитларни таъсирини пасайтиришда, режектор фильтрлар кулланилади.
Допплер эффектига асосланган холда, харакатланувчи объектни когерент услуби ёрдамида ажратилади.
Когерент услуби буйича объектларни ажратишда, РЛС узлуксиз равишда электромагнит энергияларни таркатади.
Когерент услуб буйича ишловчи РЛ тизимни умумий кўринишдаги схемаси келтирилган бўлиб (6.1. расм), тизимдаги қабул килгич (КК) киришига тугридан -тугри узаткичдан тугри сигнал f_o ва объектдан кайтган сигналлар таъсир килади. Ушбу сигналларни бир вактнинг узида, детектор (Д) курилмаси ёрдамида детекторланса, допплер частотаси буйича узгарувчи тебраниш хосил бўлади.
Агар объект харакатсиз булса, унда бундай тебранишлар содир булмайди. Қабул килгичдаги фильтр (Ф) ёрдамида Допплер частотасига тенг тебраниш ажратилади.
F_д= f_1-– f_o

6.1. Расм. Когерент услуб буйича ишловчи РЛ тизимни умумий кўринишдаги схемаси.

Фильтрни утказиш поласаси, Допплер частота диапазони оркали топилади.
ΔF_д= F_дмах-– F_дмин= (V_чмах–V_чмин )
каерда - V_чмах ва V_чмин –РЛС га нисбатан силжиган объектни максимал ва минимал радиал тезликлари;
λ - узаткич таркатаётган тўлқиннинг тўлқин узунлиги.

V_чмин =0 бўлган да, ΔF_д= 2V_чмах/ λ бўлади.

Индикатор курилмасини ичида жойлашган, фильтрни чикишидаги сигнални параметрларига асосланган холда, частота фарки улчанади.

РЛС индикатори сифатида? частота улчагич курилмаси, радиал тезлик улчови бирлигида градуировка килиниб ишлатилади.
Узаткични тебраниш частотаси ва амплитудаси стабил булса, бундай тебранишлар когерент хисобланадилар ва кайтган сигнал хам когерент бўлади.
Кўрилаётган вақт интервалида, икки когерент тебранишлар орасидаги фазалар фарқи доимий қолади.
Когерент услуби буйича, узлуксиз тулқинларни тарқатувчи РЛС қуидаги вазифаларни: объектни аниқлаш, объектни йуналишини ва уни радиал тезлигини аниклаш кобилиятларига эгадир. Аммо объектни масофасини аниқлай олмайди. Ушбу камчиликни импульс- когерент услуби ёрдамида бартараф этиш мумкин. Бу услубда Доплер эффекти қўлланилиб объектни масофаси ва радиал тезлиги аниқланади.
Ушбу услубда, импульс- когерентли тебранишлар фазаси билан қайтган импульсларнинг фазалари биргаликда солиштирилади, бунда РЛС узаткичи, тарқатган импульсини бошланғич вақт моменти катта ахамиятга эга бўлади.
Қабул килинган импульсларниинг фазаларини таққослаш, РЛС қабул килгичидаги детектор ёрдамида амалга оширилади.
Детектор киришига иккита сигнал берилади:
кайтган сигнал- U_c=U_mcsin[ω_o(t - t_o)+φ] = U_mcsin[ω_o(t - )+φ_o] (6.1)

ва гетеродиннинг когерент тебранишлари

U_к=U_mкsin(ω_кt + φ_к) (6.2)

ифодаларидаги φ_о ва φ_к лар - гетеродинни ва узатилган тебранишларни бошлангич фазалари бўлиб, улар орасидаги фазалар фарқи доимийдир.

Чизиқли детекторнинг чиқишидаги кучланиш, ўзининг киришидаги натижавий сигналнинг амплитудасига пропорционалдир. Чикиш кучланиши U_c ва U_n векторларни йиғиндисидан хосил бўлади.

U_чиқ.д= K_д (6.3)

қаерда K_д –детекторни узатиш коэффиценти.

Δφ(t)=(ω_к – ω_о)t + φ_к –φ_о + -U_c ва U_к векторларни орасидаги бурчак.

Когерент импульсли станцияларда, ω_о частоа когерент тебранишлар частотасига тенглаштириб танланади.( ω_к= ω_о)
Δφ(t)=φ_к –φ + (6.4)
(6.1) ифодадан кўриниб турибдики, когерент гетеродинни ва сигнални тебранишлар амплитудаси вақт бўйича доимий бўлса, унда детекторни чиқишидаги сигналларни амплитудаси, Δφ(t) га боғлиқ бўлади. Харакатсиз объектдан (D=const) сигналлар қабул қилинганда, 4πD/λ қийматлар хар вақт доимий бўлади.
Бунда U_c ва U_к векторлар орасидаги фаза бурчаклари ўзгармайди [Δφ(t)=const], натижада детекторни чиқишидаги сигналларни амплитудалари хам доимий бўлади. Харакатдаги объектлардан сигналларни қабул қилинаётганда, 4πD/λ қиймат, импульсдан импульсга ўтганда ўзгаради, бунинг натижасида U_c ва U_к векторлар орасидаги фазанинг бурчаги хар доим ўзгариб туради. Бу эса детекторни чиқишидаги сигнални амплитудасини даврий равишда ўзгаришига олиб келади. Индикатор экранида, харакатсиз объектларни кўрсатувчи ўзгармас амплитудага эга бўлган доғ ва харакатланаётган объектларни кўрсатувчи ўзгарувчан амплитудага эга бўлган доғлар намоиш этилади (6.2. расм).

6.2. Расм. Индикатор экранидаги догларни кўриниши.

Даврий кузатув индикатори экранида, харакатсиз объектларни видеоимпульслари доимий ёруғлик белгиларини , харакатдаги объектларни видеоимпульслари эса ўзгарувчан ёруғлик белгиларини намойиш этади. Когерент –импульсли услубда объектларни тезлигини аниқлаш қийин бўлади, чунки индикатор экранида, характланаётган ва харакатланмаётган предметларни белгилари бир – биридан фарқ қилмайдилар. Ушбу холатни кўримсиз тезлик деб аталади. Бунда узатилган импульсни ярим даврига мос келувчи масофани объект босиб ўтса, ухолда

ΔD=λ/2
фаза φ=4πΔD/λ=4πλ/2λ=2π
Узатилган ва қайтган сигналлар орасидаги сигналларни фазалар фарқи 2π тенг бўлиб, детекторни чиқишидаги сигналларни йигиндисини амплитудаси доимий бўлиб, харакатдаги объект худди харакатсиз объект деб қабул қилинади.
РЛСда кўримсиз тезликларни бартараф этишда, узатилаётган импульсларни частотасини даврий равишда алмаштирилиб турилади.
(6.3. расмда) когерент–импульс услуби бўйича ишловчи РЛСни ишлаш
принципини кўрсатувчи структуравий схема келтирилган. Бошқа импульсли РЛСларга нисбатан бу станция уз узича қўшимча -когерент гетеродинни олган бўлиб , у узатгичдан тарқалаётган тебранишига мос келувчи фазага эга бўлган когерент тебранишларни шакллантиради. Буни амалга оширишда когерент генераторга (КГ) ўта юқори частота генераторидан (УЮЧГ) тебранишлар берилади.

6.3.Расм. Когерент–импульс услуби бўйича ишловчи РЛСни структуравий схемаси.

Қайтган радиоимпульслар қабул қилгич кучайтиргичи ёрдамида кучайтирилиб детекторга узатилади. Бир вактнинг ўзида шу детекторга КГ дан синусоидал тебраниш хам берилади. Радиоимпульсни давомийлиги вақтида, детекторни киришидаги икки сигналларни частоталари бир –бирига тенг бўладилар (Допплер частотасини ошиши эътиборга олинмаган холда). Шунинг учун детекторни киришидаги сигналларни йигиндисини амплитудалари, фақат тебранишлар орасидаги фазалар фарқига боғлиқ бўладилар.

Характсиз объектларни, харакатдаги объектларга таъсири туфайли, харакатдаги объектларни индикатор экранида пайкаш кийин бўлади. Ушбу камчиликни, сигнални компенсация қилиш услуби ёрдамида бартараф этиш мумкин. Бунда, битта объектдан қайтган сигналларни бир неча вақт бўлаклари ичида ўлчанади хамда уларни таққослаб харакатдаги объект ажратилади. 6.4. расмда қайтган сигналларни таққословчи қурилмани соддалаштирилган структуравий схемаси келтирилган.

6.4. Расм. Кайтган сигналларни таққословчи қурилмани соддалаштирилган структуравий схемаси.

Ушбу қурилма 4 та блокдан иборат бўлиб, у қуидагиларни ўз ичига олган :

-қабулқилгич (ҚҚ)
-кучайтирувчи чизиқ (КЧ)
-айирувчи қурилма (АҚ)
-интегратор (И)
Қабул қилгичнинг чиқишидан видеоимпульслар, кечиктирувчи чизиқ орқали айирувчи қурилмага (АҚ) узатади. Импульсларни кечикиши РЛСдан узатилаётган импульсларни даврига тенг бўлади.
Харакатсиз объектлардан қайтган импульслар ўз амплитудаларини ўзгартирмаганлари сабабли, АҚ айирилувчи қурилмада улар бартараф этилади.
Харакатдаги объектлар видеоимпульсларини амплитудалари, вақт ўтиши билан Допплер частотаси билан биргаликда ўзгаради. Шунинг учун қабул қилгични чиқишдаги импульсни амплитудалари, айирувчи қурилма чиқишидаги импульсларни амплитудаларига тенг булмайди. Улар бир бирлари билан компенсацияланадилар хамда индикаторга (И), импульс сигнал берилади.
Компесацияловчи қурилмаларда, ультра товушли кечиктирувчи чизиқлар қўлланилади. Улар ёрдамида, жуда катта вақт оралиғида сигналларни вақт бўйича кечиктириш мумкин бўлади. Сигнални, кечикиш вақтини стабил бўлишини хамда сигнални шаклини бузилмаслигини таминлаш учун схемада, кечиктирувчи чизиқ (КЧ) ишлатилади.
Кўп холларда компенсацияловчи қурилма сифатида – статик хотира қурилмаларига таълуқли потенциалоскоплар ишлатилади.