Ўзбекистон олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги а. А. Абдуазизов, А. А. Ярмухамедов

4.1. Объектни масофаси буйича кузатиш.

4.1. расмда, объектнинг масофасини автоматик кузатиш тизимини структуравий схемаси келтирилган.

Берилган қурилма ёрдамида қидирилаётган объект пайқалганидан сўнг, кузатув схемасини чиқишида, кузатилаётган объектни масофасига тўғри пропорцианал кўринишга эга кучланиш ҳосил бўлади.
Ушбу кучланиш таъсири остида кечиктирув импульс генераторининг иш режими ўрнатилади.

4.1. расм. Объектнинг масофасини автоматик кузатиш тизимини структуравий схемаси.

Синхронизация импульси таъсирида кечиктирувчи импульс генератори ишга тушиб, кечиктирув импульсларини ҳосил қилади (2), Ушбу импульснинг кенглиги масофани кучланишига пропорционал бўлади (8).
Кечиктирув импульсини дифферинциаллаш натижасида кети ўткир учли кўринишга эга импульс шаклланади.
Кузатув импульслар генератори, иккита тўғри бурчакли (импульс кенглиги 0.5 – 0.6га тенг бўлган) ёнма-ён импульсларни ҳосил қилади. Ушбу кузатув импульслар, иккита мос тушиш каскадларини МК1, МК2 бошқаради(7). 7-графикда келтирилган мусбат импульс МТК1 ва манфий импульслар МТК2 ларни иш фаолиятини кўрсатади. Мос тушиш каскадларини чиқишига интегратор қурилмаси уланган бўлиб, у биринчи МК1ни разрядласа, иккинчиси МТК2 ни зарядлайди. Натижада кечиктирув импульс генераторининг иш фаолият режими ўзгаради.
Объектни масофаси РЛС га яқинлашиши билан кузатув импульсини кечикиши автоматик равишда камаяди ва унга пропорционал равишда интеграторнинг чиқишида хато импульс камайади. Интеграторни чиқишидаги кучланиш, индикатор қурилмасига узатилади ва индикаторда кириш кучланишига мос келувчи масофа қайд этилади.
Объектни, автоматик кузатув тизими занжирига – ажратиш ва объектни қидириш схемалари киритилади. Импульс сигналлар генераторини (ИСГ) киришига, кети ўткир қиррали сигнал (3) берилганда, унинг чиқишида ажратиш импульслари ҳосил бўлади(5). Объектни автоматик кузатишда, кузатув импульслари билан танлов импульслари биргаликда силжиб, ёпиқ масофани танлаш схемасини очиб, объектни масофасига мос келувчи импульсларни ўтказиб беради.
Объектни пайқамасда олдин мос тушиш каскади чиқишида кучланиш бўлмайди. Шу даврда интеграторни киришига қидирув кучланиш генераторидан аррасимон кучланиш берилади. Бунинг натижасида кузатув ва танлов импульслари даврий равишда масофани узайиши ва камайиши йўналиши бўйича силжийдилар.
Танлов импульси билан объектни импульси мос келганда, релье схемаси (РС) ишга тушиб, қидирув кучланиш генераторини интегратордан узади. Натижада тизим автоматик кузатув режимига ўтади.
Объектни масофасини автоматик кузатиш тизими, интегратор қурилмаси иштирокида масофа бўйича хотира хусусиятига эга бўлиб, хар қандай сабабларга кўра импульслар йўқолиб қолган вазиятда, бошқарув кучланиши ўз холатини сақлаб объектни кузатишни таъминлайди.