X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

Robot 
qisqich 
qurilmalarining 
normalizatsiyalanishi. 
Qisqich 
qurilmalarining asosi xarakatlari texnik xujjatlarda reglamentlashtirilgan. Asosiy 
programmalar sifatida quyidagilar qabul qilingan. Yuk ko‘tarish qobiliyati; 
qisilayotgan satxning eng kata o‘lchami; qisqich qurilmalarining robotga 
maxkamlanish konstruksiyasi va maxkamlanish joyi o‘lchami. Qisqich 
qurilmasining yuk ko‘tarish qobiliyati sanoat robotlari yuk ko‘tarish qobiliyatiga 
mos kelishi kerak va sanoat robotlarining texnologik imkoniyatlarini cheklashi 
kerak emas. Qisib olinayotgan sath o‘lchamining eng kata o‘lchami quyidagi 
qatorning bir qiymatiga mos kelishi kerak: 
12; 32; 63; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400 va 500mm. 

---

163 
Qisb olinayotgan satxning o‘lchami yuk ko‘tarish qobiliyati bilan 
bog‘lanmaydi, chunki amaliyotda sanoat robotini qo‘llagadda kata o‘lchamli 
g‘ovak va kichik massali detallar yoki og‘ir bo‘lgan va kichik satxli detallar Bilan 
ishlashga to‘g‘ri keladi. Robotlarda ishlatiladigan qisqich qurilmalarni taxlil qilish 
shuni 
ko‘rsatadiki 
yuqoridagi 
talablar 
qisqich 
konstruksiyasini 
murakkablashtirmasdan uning o‘lcham xarakteristikalarini tartibga soli shva 
qisqich konstruksiyalarini normallashtirish imkonini beradi [9].
Nazorat savollari 
1.
Robotlarni sozlash va ishga tushirish ishlariga umumiy tushuncha bering? 
2.
Sanoat robotini sozlash rejimiga tayyorlash ishlarini tushintiring? 
3.
Sanoat robotlarni qayta sozlash deganda nimani tushinasiz? 
4.
Boshqarish qurilmasini tayyorlash? 
5.
Sanoat robotining zvenolarini to‘xtash aniqligini tekshirish qanday 
amalga oshiriladi? 
6.
Ishonchlilikni tekshirish? 
7.
Induktiv siljish datchigini tushintiring? 
8.
Parametrik turdagi elektrik datchiklar? 
9.
Vibrosiljishlarni o‘lchash? 
10.
Induktiv datchik tezlanishi qanday o‘lchanadi? 
11.
Standartlashtirish bo‘yicha xalqaro tashkilotning ta’rifini tushintiring? 
12.
Normativ – texnik hujjatlarga nimalar kiradi? 
13.
Unifikatsiyalashtirishning asosi nimadan iborat? 
14.
Unifikatsiyalash deganda nimani tushinasiz? 
15.
Sanoat robotlarining yuk ko‘tarish qobiliyati standart bo‘yicha necha kg? 
16.
Qismlarning siljish kattaligi?
17.
Qisib olinayotgan sath o‘lchamining eng kata o‘lchami necha mm? 

---

164