В переводе с греч. «природа»

тела вокруг неподвижной оси.
А бсолютно твёрдым телом называют систему материальных точек, расстояния между которыми остаются неизменными. Это понятие соответствует некоторой модели, в действительности абсолютно твёрдых тел нет, так как любое тело способно к деформации.
Вращательное движение - это такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения. Почти любое криволинейное движение можно представить как последовательность движений, проходящих по дугам окружностей.
Наиболее простой случай вращательного движения абсолютно твёрдого тела – вращение относительно неподвижной оси. Пусть радиус окружности, описываемой некоторой точкой, равен r, а ее линейное перемещение - dS. Тогда угловое перемещение dφ (угол поворота радиуса-вектора)
или dS = r dφ (1.19)
Кинематическими характеристиками вращательного движения кроме угла поворота являются угловая скорость ω и угловое ускорение β.
Если за промежуток времени Δt тело поворачивается на угол Δφ, то быстрота его вращения характеризуется угловой скоростью.
Угловая скорость равна первой производной от угла поворота тела по времени:
(1.20)
Вектор ω направлен вдоль оси вращения, его направление можно определить, пользуясь правилом правого винта (рис. 1.5). Если направление вращения винта совпадает с вращением тела, то конец винта укажет направление вектора ω.
Если ω = соnst, то вращательное движение называют равномерным.
Время одного полного поворота тела вокруг оси вращения называют периодом обращения Т, а величину ν, обратную периоду, — частотой:
(1.21)
За один период угол поворота радиуса-вектора точки равен 2π рад, поэтому 2π = ω Т, или
(1.22)

• 
  Единица угловой скорости — радиан в секунду (рад/с).
  

Быстрота изменения угловой скорости характеризуется угловым ускорением. Если за промежуток времени Δt угловая скорость получает приращение Δω.