Улуғмуродов н. Х



Download 4,43 Mb.
Pdf ko'rish
bet93/187
Sana14.04.2022
Hajmi4,43 Mb.
#549733
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   ...   187
Bog'liq
«ТЕХНОЛОГИК ЖАРАЁНЛАРНИ АВТОМАТЛАШТИРИШ ВА МОДЕЛЛАШТИРИШ» (3)

8.Uzatish funksiyasi. 
Chiziqli stasionar sistemaning differensial tenglamasi umumiy holda quyidagi ko‟rinishga ega. 
 
(ad
n
y/dt
n
+a
1
d
n-1
y/dt
n-1
+….+a
n
y(t))=

B
0
d
m
x/dt
m-1
+B
1
d
m-1
x/dt
m-1
+ …+B
m
x(t)

(11) 
Zveno yoki sistemaning uzatish funksiyasi 
W(P)
deb, boshlang‟ich shartlari nolga teng bo‟lganda, 
chiqish signalining Laplas tasvirini kirish signalining Laplas tasviriga nisbatiga aytiladi. 
(11) tenglamani Laplas tasviri bo‟yicha o‟zgartiramiz. Buning uchun differensial tenglama 
d/dt 
operatorini «
R
» komleks o‟zgaruvchi bilan almashtiramiz. 
 
(a
0
P
n
+a
1
P
n-1
 +….a
n
)Y(P)=(B
0
P
m
+B
1
P
m-1
+…B
m
)X(P) 
(12) 
Uzatish funksiyasining ta‟rifiga muvofiq 
W(P)
ni quyidagi ko‟rinishida ifodalash mumkin. 
 
W(P)=Y(P)/X(P)=(B
0
P
m
+B
1
P
m-1
 +….B
m
)/(a
0
P
n-1
+…a
n
)
(13) 
Yoki
W(P)=P(P)/Q(P)
,
bunda
P(P)=B
0
P
m
+B
1
P
m-1
+…B
m
Q(P)=a
0
P
n
+…..a
n
«
R
» ga bog‟liq bo‟lgan polinomlar. 13 tenglamaga muvofiq zveno yoki sistemaning chiqish 
signalining Laplas tasviri 
Y(P)= W(P)X(P)
(14) ga teng bo‟ladi. Endi zveno yoki sistemaning uzatish 
W(P)
funksiyasi bilan o‟tkinchi 
h(t)
hamda impulsli o‟tkinchi funksiyasi 

 W(P)
orasidagi bog‟lanishni 
ko‟rib chiqamiz.
A) agar kirish signali 
X(t)=1(t)
bo‟lsa, unda uning Laplas tasviri
X(r)=1/R
bo‟ladi. 14 formulaga 
muvofiq chiqish signalining Laplas tasviri. 
Y(P)=W(P) 1/P
ga teng bo‟ladi. Bundan original 
funksiyaga o‟tsak
Y(t)=h(t)=L
-1

W(P)1/P

bo‟ladi. Demak, o‟tkinchi funksiya 
h(t)
bilan uzatish funksiyasi W(P) bir 
ma‟noli bog‟langan ekan.
B) agar 
X(t)=

(t)
bo‟lsa, unda 
X(R)=1
ga teng, 14 formulaga muvofiq chiqish signalining Laplas 
tasviri 
Y(P)=W(P)
bo‟lib, uning originali impulsli o‟tkinchi bo‟ladi, ya‟ni 
Y(t) =W(t)= L
-1
 

W(P)


Demak, impulsli o‟tkinchi funksiya 

(t)
uzatish funksiya 
W(P)
ning originali ekan. Endi 
система ѐки
звено
8 – расм 
y(p)
x(p)
W(P)
13 – 
расм


126 
uzatish funksiyasining mohiyatini konkret misolda ko‟rib iqamiz. 
RC- zanjiri berilgan bo‟lsin (15-rasm). Shu zanjirning uzatish funksiyasi 
W(P)
ni topish kerak.
Z
k
(P)
 
=R+1/PC 
 
Z
ch
(P)=1/PC 
W(P)= Z
k
(P)/ Z
ch
(P)=(1/PC)/(R+1/PC)=1/RPC+1 
Bunda 
RC=T-
vaqt doimiyligi. 
SR-
zanjiri berilgan bo‟lsin (15-rasm). Shu zanjirning uzatish funksiyasi W(P)ni topish kerak.
Z
k
(P)
 
= R +1/PC 
 
Z
ch
(P)= R 
W(P)= Z
k
(P)/ Z
ch
(P)= R /(R+1/PC)=RS R /(RPC+1)=RT/(RT+1) 
T= RS-
vaqt doimiyligi. 
 
9.ABS larning chastotali xarakteristikalari.
Chiziqli stasionar sistemalarni tasvirlashda chastotali xarakteristikalar juda muxim rol 
o‟ynaydi. 
Bir o‟lchamli chiziqli stasionar sistemaning umumiy ko‟rinishidagi tenglamasini quyidagicha 
ifodalash mumkin. 
(
a
0
P
n
+a
1
P
n-1
 +….a
n
)Y(P)=(B
0
P
m
+B
1
P
m-1
+…B
m
)X(P)
(15) 
Uning uzatish funksiyasi W(P) ta‟rifga binoan
(2) 
W(P) =(V
0
R
m
+B
1
P
m-1
+…..+B
m
)/(a
0
P
n
+a
1
P
n-1
+…..+a
n
)
ga teng. 
W(j ω) 
funksiyasi uzatish funksiyasi W(P)
R= j ω
almashtirish bilan ani±lanadi. 
W(j ω) =(V
0
(j ω)
m
+B
1
(j ω)
m-1
+…..+B
m
)/(a
0
(j ω)
n
+a
1
(j ω)
n-1
+…..+a
n
)
(16) 
va chastotali uzatish funksiyasi deyiladi. CHastotali uzatish funksiyasi chastota deb ataluvchi haqiqiy 
o‟zgaruvchi 

bog‟liq bo‟lgan kompleks funksiyadir.
Shuning uchun bu 
W(j

)
funksiyani quyidagi ko‟rinishda ifodalash mumkin. 
W(j 

)=U(

)+jv(

)-
algebraik yozuv formasi. 
W(j 

)= A(

) e 
j

(

)
-
darajali yozuv formasi. 
Bunda 
A(

)=

U
2
(

)+V
2
(

)
amplitudasi 
С
Z
ч 
R
Z
k
14 – расм 
R
Z
ч 
C
Z
k
15 – расм


127 

(

)=arctgV(

)/U(

)
faza 
Kompleks tekisligida W(j 

) funksiyasi OS vektor orqali ifodalash mumkin. Bu vektorning 
uzunligi chastotali uzatish funksiyasining amplitudasi «A» ga, vektor bilan musbat haqiqiy o‟q 
orasidagi burchak esa faza «

» ga teng bo‟ladi.(16-rasm). 
CHastota 0

°zgarganda OS vektorning kompleks tekisligida chizgan egri chiziІiga 
amplituda – fazali xarakteristika (AFX) deyiladi yoki boshqacha qilib aytganda AFX deb kompleks 
tekisligida chastotaning o‟zgarishiga qarab amplituda va fazaning o‟zgarishiga aytiladi.
CHastotali uzatish funksiyasining amplitudasi chiqish signalining amplitudasini kirish 
signalining amplitudasiga nisbatan necha marotaba kattaligini ko‟rsatadi. 
Ya‟ni A(

)=mod W(j 

)= A
ch
(

)/A
k
(


CHastotali uzatish funksiyasining argumenti chiqish va kirish signallari orasidagi burchak 
siljishini ko‟rsatadi.
Ya‟ni 

(

)=arg W(j 


CHastotali xarakteristikalarning quyidagi turlari mavjuddir. 
A(

)=W(j 

) –amplituda chastotali xarakteristika. 

(

)=arg W(j 

) – faza – chastotali xarakteristika. 
U(

)=Re W(j 

)- haqiqiy chastotali va
V (

)=I
m
W(j 

) – mavhum chastotali xarakteristikalar. 
Lekin sistemaning dinamik xususiyatlarini tekshirayotganda logarifmik chastotali 
xarakteristikalardan foydalanish ancha qulaylik tuІdiradi. 
L (

)=20 lgA (

) =20 lg W(j 

) – funksiyasining logarifmik chastotaga bog‟liq holda 
chizilgan grafigiga logarifmik amplituda chastotali xarakteristika (LACHX) deyiladi. 
LACHX chizilayotganda absissa hqi bo‟ylab logarifmik masshtabda chastota qiymati, ordinata 
o‟qi bo‟ylab esa L (

) qiymati qo‟yiladi. 
L (

)- o‟lchov birligi «desibell» dir, logarifmik chastotaning o‟lchov birligi esa «dekada» dir. 
CHastotaning o‟n marta o‟zgarishiga dekada deyiladi. quvvatning o‟n marta ko‟payishiga bell 
deyiladi. 
1-bell quvvat bo‟yicha ko‟paytirish koeffisientining o‟lchov birligidir. O‟z navbatida quvvat 
amplitudaning kvadratiga proporsionaldir, ya‟ni R(

)=A
2
(

). Shuning uchun quvvat bo‟yicha 
kuchaytirish koeffisientining amplituda orqali ifodasi lgA
2
(

)=2lgA (

) (bell)ga tengdir, yoki L 
(

)=20lgA (

) disebillga teng bo‟ladi. 
C
A(ω)
υ(ω)
ω = ∞
0
U(ω)
jv(ω)
16
– 
расм


128 
O‟zlashtirish uchun savollar: 
1.
Axborotning ta‟rifini ayting? 
2.
Axborotning qanaqa turlari bor? 
3.
Qanday sistemalarga stasionar sistemalar deyiladi? 
4.
Qanday sistemalarga nostasionar sitemalar deyiladi? 
5.
Qanday boshqarishga statik va astatik boshqarish deyiladi? 
6.
ABNda chiziqlantirilgan differensial tenglamaning ko‟rinishi qanday? 
7.
Laplas °zgartirishining matematik ifodasi qanday? 
8.
Pog‟onali funksiyaning Laplas bo‟yicha tasviri qanday? 
9.
Impulsli funksiyaning Laplas bo‟yicha tasviri qanday? 
10.
Sinusoidal funksiyaning Laplas bo‟yicha tasviri qanday? 
11.
Uzatish funksiyasining Laplas bo‟yicha tasviri qanday? 

Download 4,43 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   ...   187




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish