Теория систем и системный анализ

Этап 7. Реализация управления.
Отработка в объекта оптимального решения U^*, полученного на предыдущем этапе, производится следующим образом. Если цель управления не достигнута, возвращаются к одному из предыдущих этапов. Даже, когда поставленная цель достигнута, необходимость обращаться к предыдущему этапу вызывается изменением состояния среды X или сменой цели управления Z^*.


Этап 8. Адаптация.
Специфика управления сложной системой состоит в том, что благодаря зашумленности и нестационарности информация, полученная на предыдущих этапах, приближенно отражает состояние системы в предыдущие моменты времени. Это и вызывает необходимость коррекции. Коррекция может затрагивать различные этапы:

• 
  подстройку параметров модели С (стрелка с). Такую коррекцию называют адаптацией модели;
  
• 
  если управление U не обеспечивает необходимого разнообразия входа объекта, то для коррекции параметров модели используются специальные меры планирования эксперимента путем добавления специальных тестовых сигналов (стрелка b). Такое управление называется дуальным.
  
• 
  одной коррекции параметров модели может оказаться недостаточно. Поэтому время от времени необходима коррекция структуры модели, т.е. приведение ее в соответствие с новой информацией (стрелка d).
  
• 
  коррекция может коснуться самого объекта, точнее, границы разделения объекта и среды (стрелка е).
  
• 
  созданная СУ по ряду причин может не реализовывать всё множество целей управления, в результате необходима адаптация целей (стрелка f).
  

Очевидно, что не все из описанных выше восьми этапов управления присутствуют при синтезе СУ. В ряде случаев некоторые из них выпадают. Например, если объект управления выделен из среды, то нет необходимости в этапе планирования эксперимента.