Теоретическая механика раздел «динамика»

теорему о конечном приращении кинетической энергии
системы:
Приращение кинетической энергии системы на конечном участке
пути равно сумме полной работы всех внешних ( А 12) и полной работы
всех внутренних (А' 12) сил на соответствующем перемещении.
Отметим, что теорема об изменении кинетической энергии системы, 
выражаемая в различных своих формах соотношениями (2.34), (2.35) и
(2.35)
AW — А
12,
(2.36)
A W - A i2+A'
12,
(2.37)

---

-38-
(2.37), единственная из общих теорем динамики, в формулировку кото­
рой входит мера действия внутренних сил (работа или мощность). Дейст­
вительно, эта суммарная мера, в отличие от главного вектора или главного 
момента внутренних сил, в общем случае не равна нулю (см. п. 9). Однако, 
как указывалось ранее, для неизменяемой системы (в частности, для абсо­
лютно твердого тела), суммарная работа внутренних сил всегда равна ну­
л ю и формулировки рассматриваемой здесь теоремы упрощаются.
В заключение рассмотрим консервативную систему материальных то­
чек. В этом случае дифференциальное энергетическое соотношение (2.34) 
с учетом (2.28) записывается в виде
4 ^ + п ) = ° >
(2 -38)
что равносильно следующему 
равенству
E = W
+ II = const, 
(2.39)
причем сумма кинетической и потенциальной энергий системы 
Е
называ­
ется 
полной механической энергией системы.
Выражение (2.39) определяет закон сохранения механической энер­
гии:
При движении консервативной системы ее полная механическая
энергия сохраняется неизменной.
Заметим, что значение постоянной в выражении (2.39) зависит от вы­
бора начальных условий движения системы.