Теоретическая механика раздел «динамика»

-33-
движения системы отнюдь не идентичны (й?гг 
ф
 dr j
; 
i Ф j ) .
Однако для не­
изменяемой системы (например, для абсолютно твердого тела) элементар-
N
ная работа 
^SA'
всегда равна нулю.
/=1
П о аналогии с выражением (2.21) можно определить суммарную м о щ ­
ность всех внешних сил, приложенных к системе
# = £ * / • у / ,
(2-24)
/=1 ■ ■ ■ ■ ■ ■
и суммарную мощность всех внутренних сил
= 
(2.25)
i=i
Полные работы, совершаемые внешними и внутренними силами на 
конечном участке траекторий точек, получаются при помощи суммирова­
ния соответствующих криволинейных интегралов [6].
Использованный выше для обозначения элементарной работы символ 
«5» (вместо 
« d »)
указывает, что элементарная работа не является полным 
дифференциалом некоторой функции координат точки. Перейдем к рас­
смотрению случаев, когда элементарная работа может быть представлена в 
виде полного дифференциала.
Говорят, что система материальных точек движется в 
силовом поле,
если при движении на них действуют силы, однозначно зависящие от по­
ложения всех точек в данный момент времени и не зависящие от скоро­
стей. Примером таких сил являются кулоновы силы взаимного притяжения 
(или отталкивания) заряженных частиц, силы всемирного тяготения, упру­
гие силы и т.п. Силовое поле характеризуется совокупностью векторов, 
выражающих силы и отнесенных к каждой точке пространства, в котором 
перемещаются материальные точки.
Силовое поле называется 
потенциальным,
если существует скалярная 
функция координат

---

-34-
n(xl,yl,zu...,xi,yj,zj,:..,xN,yN,zN),