Теоретическая механика раздел «динамика»

11. 
ОБЩ ИЕ ТЕОРЕМ Ы ДИНАМИКИ
В НЕИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИ СТЕМ Е О ТСЧЕТА
В п. 5 дано обобщение основного уравнения динамики точки на слу­
чай ее движения относительно неинерциальной системы отсчета.
•
По аналогии можно утверждать, что сформулированные в пп. 7— 10 
общие теоремы динамики остаются справедливыми и в неинерциальной

---

-39-
системе отсчета, если видоизменить правые части соответствующих урав­
нений. К силам, действующим на одну материальную точку, следует доба­
вить переносную и кориолисову силы инерции. В случае системы матери­
альных точек силы инерции должны быть учтены при вычислении сум­
марных мер действия внешних сил (главного вектора, главного момента, 
элементарной или полной работы), поскольку эти силы относятся к катего­
рии внешних. Отметим, что при вычислении работы учитываются лишь 
переносные силы инерции, так как для элементарной работы кориолисовой 
силы, действующей на г'-ю точку, получаем
ЬА1С ~
J,c 
■
\ irdt
= 
-2 % (u ) 
х \ir) 
•
v irdt
= 
0 . 
(2.40)
Здесь сохранены обозначения, введенные в п. 5.

---

ГЛАВА Ш. НЕСВОБОДНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
-40-
12. СВЯЗИ. О Б О Б Щ Е Н Н Ы Е К О О Р Д И Н А Т Ы .
Ч И С Л О С Т Е П Е Н Е Й С В О Б О Д Ы
Положение 
свободной
материальной точки в пространстве определя­
ется совокупностью трех декартовых координат 
(х, у, z).
В свою очередь* 
положение изменяемой системы-^материальных точек определяется сово­
купностью 
3N
декартовых координат 
( xhyi, z,- ; i =
1Д). В этих случаях пе­
ремещения точек геометрически ничем не ограничены.
Однако можно привести и принципиально другие примеры. Так, при 
движении системы двух материальных точек, соединенных невесомым же­
стким стержнем («гантели»), перемещения точек связаны условием неиз­
менности расстояния между ними. Подобные ограничения, накладываемые 
на движение системы, называются