Tekis mexanizmlarning strukturaviy tahlili

Polzunning yo’l grafigini chizish _{ }
Abtsissada _{ } grafigini qurish uchun _{ }. vaqt shkalasi bo'yicha krivoshipning to'liq aylanish vaqtini ajratamiz. Vaqt shkalasi krivoshipning to'liq aylanish vaqtining 1-1 segment uzunligiga nisbati bilan belgilanadi, biz o'zimiz tanlaymiz (masalan, 200 mm). 1 - 1 segment 8 ta segmentga bo'linadi va 1, 2, 3, ... 8 bilan belgilanadi.
Ordinat o'qida biz polzunning siljishlariga teng segmentlarni bir chetga surib qo'yamiz, ya'ni. 2-banddan B₁B₂ segmentiga teng ordinatani, 3-nuqtadan B₁B₃ segmentiga teng ordinatani chizamiz va hokazo. Olingan nuqtalar silliq egri chiziq bilan bog'langan. Olingan egri chiziq "B" polzunning krivoshipning bir aylanishi uchun (bir tsikl uchun) harakatining grafigidir. B₁B₂, B₁B₃ va boshqalar segmentlaridan beri. polzunni siljish rejasidan o'zgarmagan holda olingan, keyin masshtab _{ }.
Polzun tezlik grafigini chizish _{ }
Polzunning tezlik diagrammasi polzunning siljishi jadvalini grafik differensiallash yordamida tuzilgan. Grafik differensiallash tangens usuli yoki analitik usul yordamida amalga oshirilishi mumkin. Biz oddiyroq usul sifatida analitik usulidan foydalanamiz.
Polzunning siljish grafigi ostida abssissa o'qini (vaqt o'qi) va ordinata o'qini (tezlik o'qi) chizish. Biz t o'qini o'ngga davom ettiramiz va h_V segmentini chizamiz, uning uzunligi o'zboshimchalik bilan tanlanadi (odatda 30 ... 40 mm), bu segmentning uzunligi qancha uzun bo'lsa, grafikdagi slayder tezligining ordinatalari shunchalik katta bo'ladi. _{ }.
Analitik usuli quyidagicha. 1-2 segmentdagi _{ } grafigida 1 va 2 nuqtalarda polzunning harakatini aniqlovchi nuqtalarni (a₁ burchak ostidagi chiziq. S₁ ning 1-2 uzunlikka nisbati) bog‘laymiz. 1-2 segmentdagi B nuqtasining o'rtacha tezligi _{ } (1-2), S₂ ning 2-3 uzunlikka nisbati 2-3 segmentidagi B nuqtasining o'rtacha tezligi. _{ } va hokazo.
P_V nuqtadan (2.1-rasm) y o'qi bilan kesishguncha a₁ burchak ostida to'g'ri chiziq chizamiz, so'ngra 1-2 segment o'rtasi abssissasi bilan kesishguncha to'g'ri chiziq o'tkazamiz. Bu 1-2 segmentdagi polzunning o'rtacha tezligi, biz 2-3, 3-4 ... 8-1 segmentidagi polzunning tezligini ham topamiz. Olingan nuqtalarni birlashtirib _{ } grafigini olamiz.
Polzunning tezligi masshtabi quyidagi formula bilan aniqlanadi

Polzunning istalgan holatda tezligini topish uchun gpafik _{ } dagi ordinatani o'lchash va tezlik shkalasiga ko'paytirish kerak.