Tekis mexanizmlarning strukturaviy tahlili

Mexanizm holatlarining rejalarini qurish.
Mexanizmning harakatlanuvchi bo'g'inlarining o'zaro joylashishi doimo o'zgarib turadi, lekin har bir vaqtning o'zida bo'g'inlar juda aniq pozitsiyalarni egallaydi. Vaqtning tanlangan nuqtasiga mos keladigan bog'lanishlarning nisbiy holatining grafik tasviri mexanizmning rejasi deb ataladi.
Mexanizmlarning rejasini qurish stoykaga nisbatan qo'zg'almas qilib bog'langan zvenolar va yo'naltiruvchilarning kordinata ma'lumotlari tasviridan boshlanishi lozim. Keyin ma'lum bir pozitsiyada yetakchi zvenoni tasvirlanadi. Shundan so'ng, Assur guruhlari nuqtalarining pozitsiyalari aniqlanadi. Ikkinchi sinfning Assur guruhlarida nuqtalarning bu pozitsiyalari serif usuli bilan aniqlanadi. Har qanday nuqtaning traektoriyasini aniqlash uchun mexanizmning bir nechta ketma-ket rejalarini qurish, bu nuqtaning har bir rejadagi o'rnini aniqlash va ularni silliq egri chiziq bilan bog'lash kerak. Agar krivoship bir tekis aylanish harakatini qilsa, u holda uning ekstremal nuqtasining traektoriyasi aylana bo'ladi. Ushbu doirani 8, 12 yoki 24 teng qismga bo'linib, olingan nuqtalarni aylanish markazi bilan birlashtirib, biz krivoshipning 8, 12 yoki 24 ta ketma-ket holatini olamiz. Har bir nuqta ma'lum bir raqam bilan belgilanadi, bu butun mexanizmning rejasini bildiradi.
Kinematik diagrammasi quyida 2.1-rasmda ko'rsatilgan krivoship-polzun mexanizmi misolidan foydalanib, holat rejalarini qurishni ko'rib chiqamiz). "A" nuqtasining traektoriyasi (doira) 8 nuqtaga, so'ngra har bir nuqtadan (A₁, A₂, ... A₈) bo'linadi. Doiradagi har bir nuqtadan "B" polzunning traektoriyasi (x - x chizig'i) - B₁, B₂, ... B₈ nuqtalari bilan kesishgan joyga 8 ta nuqtalar chizilgan. Qabul qilingan 8 ta bog'lovchi shatun uzunligi (A₁B₁, A₂B₂, A₃B₃, ... A₈B₈,). B₁-B₂, B₁-B₃, B₁-B₄, B₁-B₅, B₁-B₆, B₁-B₇, B₁-B₈ segmentlari mos ravishda polzunning B₁ ekstremal nuqtasidan krivoshipning to'liq burilishi uchun bosib o'tgan yo'llaridir. Segment B₁ B₅=_{ } Holat rejasi _{ } masshtabida chiziladi.

2.1-rasm.Polzun holatlar rejasi va kinematik diagrammalar.