Simulink paketi model yaratish reja

 
 
Robotlarning 
avlodlari 
1. Dastur bilan 
boshqariladigan 
robotlar 
2. Moslashuvchan 
boshqarishli robotlar 
3. Aqilli 
boshqarishli 
robotlar 
Ishlab 
chiqarish 
robotlari 
Ilimiy 
tadqiqot 
robotlari 
Sanoat 
Qishloq xojaligi
Transport 
Qurilish 
Savdo va ularga 
xizmat ko’rsatish 
Mayishiy turmush 
Kosmik 
tadqiqotlar 
Yer osti 
tadqiqotlari 
Axtarish va 
qidirish axborati 
O’yinlar va 
ijodiyot 
22.1-rasm. Robotlarning rivojlanish kvalifikatsiyasi va qollanish sohalari. 

---

 
23-MA’RUZA 
Robotlarning umumlashtirilgan strukturasi 
 
REJA:
1.
Robotlarning umumlashtirilgan strukturasi 
Tayanch so’zlar: 
Aloqa tizimi, 
 
Axborot yoki sensor tizimi, Boshqaruvchi yoki aqliy tizim,
Harakatlantiruvchi yoki motor tizimi. 
 
Robotlarning umumlashtirilgan strukturasi 
Robot umumiy holda quyidagi elementlardan tashkil topgan. 

Aloqa tizimi robot va odam orasida axborotlarni almashtirish uchun, hamda 
boshqa robotlar va texnologik jihozlar bilan bog’lanish uchun xizmat qiladi. Odamdan robotga 
keladigan axborot, odatda kirish qurilmasi yoki boshqarish pulti orqali beriladi. Robotdan 
odamga axborot yorug’lik yoki tovushsignallari shaklida keladi va displey, sun’iy nutq apparat 
iva boshqalar yordamida uzatiladi. 

Axborot yoki sensor tizimi robotni asosiy sezgi organlari sifatida odatda tovush 
datchiklari va gidrolokatorlar, lazer ultratovush, oraliqni o’lchash asboblari, kontakt va induksion 
datchiklar, hamda holat, tezlik, kuch va moment datchiklari va boshqalardan foydalaniladi. 
Aloqa tizimi 
Axborat (sensor) tizimi 
Boshqaruvchi tizim 
(aqiliy) 
Harakatlantirgich 
(mator) tizimi 
Atrof muhit