Simulink paketi model yaratish reja

69-rasm. Asinxron mashinaning almashtirish sxemasi 
 

---

 
O’zgarmas tok mashinasi DC Machine
 
Piktogrammasi: 
Vazifasi: 
O’zgarmas tok elektr mashinasini modellaydi. 
Modelning A+ i A- portlari mashina yakor cho’lg’amining chiqishlari, F+ i F- portlar esa 
qo’zg’atish cho’lg’amining chiqishlari bo’lib hisoblanadi. TL porti harakatlanishga qarshilik 
momentini uzatish uchun mo’ljallangan. CHiqish porti 
m
da to’rtta elementdan iborat bo’lgan 
vektor signal shakllanadi: tezlik, yakor toki, qo’zg’atish toki va mashinaning elektromagnit 
momenti. 
O’zgarmas tok mashinasi modelining sxemasi quyidagi rasmda ko’rsatilgan. 
70-rasm. O’zgarmas tok mashinasi modelining sxemasi 
Mashinaning yakor zanjiri ketma-ket ulangan Ra – yakor zanjirining aktiv qarshiligi, La – 
yakor zanjirining induktivligi va E_FCEM – yakor cho’lg’amining EYUK sidan (boshqariluvchi 
kuchlanish manbasi) iborat. YAkor cho’lg’amining EYUK si quyidagi ifodaga asosan 
hisoblanadi: 
,



E
K
E
bu erda
- yakor cho’lg’amining EYUK si, 

- elektrodvigatel valining aylanish tezligi, 
- EYUK va tezlik orasidagi proporsionallik koeffitsienti. 

---

EYUK va tezlik orasidagi proporsionallik koeffitsienti mashinaning qo’zg’atish 
cho’lg’amidagi tokning kattaligiga bog’liq: 
,
f
of
E
I
L
K


bu erda 
of
L
- yakor cho’lg’ami va qo’zg’atish cho’lg’ami orasidagi o’zaro induktivlik, 
f
I
- mashinaning qo’zg’atish cho’lg’amidagi tok.
Mashinaning qo’zg’atish cho’lg’ami uning Ra - aktiv qarshiligi va La – induktivligi sifatida 
keltirilgan.
Modelning mexanik qismi mashina valining aylanish tezligini quyidagi ifodaga asosan 
hisoblaydi 
, 
bu erda 
- mashinaning elektromagnit momenti, 
- qayishqoq ishqalanish koeffitsienti, 
- quruq ishqalanish koeffitsienti. 
Modelning mexanik qismi integrator, uzatish koeffitsienti 
J
1
bo’lgan kuchaytirgich, 
jamlagich va ko’paytirgichdan iborat. 
Mashina elektromagnit momentining kattaligi quyidagi ifodaga asosan hisoblanadi 
a
T
e
I
K
T


, 
bu erda 
a
I
- yakor toki, 
T
K
- elektromagnit moment va yakor toki orasidagi proporsionallik koeffitsienti. Kattaligi 
bo’yicha 
T
K
koeffitsient 
Е
K
koeffitsientga teng.