52
shundaki, u o’zining chiqishida
sof
yoki
transport kechikish vaqti
deb ataladigan
doimiy τ kechikish bilan kirish signalini xatosiz takrorlaydi. Zvenoning
hususiyatlari
tenglama bilan ta’riflanadi. Bu tenglamaning
operator shakli
(1.58)
Zvenoning uzatish funksiyasi yuqoridagi tenglamadan kelib chiqadi:
(1.59)
Zvenoning amplituda-faza harakteristikasi:
(1.60)
Ko’rilayotgan zvenoning amplituda va faza
chastota harakteristikalari
quyidagicha:
Ko’rinib turibdiki, logarifmik amplituda-chastota harakteristikasiabssissalar
o’qiga mos bo’lib, faza esa (1.55) tenglamaga muvofiq ω chastota o’sishi bilan
cheksiz oshib boradi. 1.13–rasmda sof kechikish zvenosining harakteristikalari
keltirilgan.
Avtomatik rostlash tizimlarining to’zi lish sxemalari va ularning
o’zgarishi.
Blok-algebra qoidalari ko’p tarkibiy zvenolardan tashkil topgan ARS
ning analizi va sintezini ancha soddalashtiradi. ARS ning dinamik hususiyatlari
tarkibiy elementlar harakteristikalari va ularning bir biriga ulanish tartibiga ko’ra
aniqlanadi. Shuning uchun bir xil zvenolarning turlicha qo’shilishi
turli dinamik
xossali sistemalarni tashkil qiladi.
Zvenolarning ketma-ket ulanishi
1.18-rasmda
va
uzatish
funksiyalariga ega bo’lgan ketma-ket ulan gai, ikkita zvenodan hosil bo’lgan
sistemaning sxemasi keltirilgan. Zanjirli uzatish funksiyasini quyidagicha yozish
mumkin:
53
1.18-rasm. Zvenolarning ketma-ket ulanishi.
(1.61)
p
ta elementlardan hosil bo’lgan zanjirning uzatish funksiyasi
(1.62)
Boshqacha
kilib aytganda, ketma-ket ulangan elementlar zanjirining uzatish
funksiyasi tarkibiy zvenolar uzatish funksiyalarining ko’paytmasiga teng. Bunday
sistemaning
kuchayish
koeffisienti
tarkibiy
elementlar
kuchayish
koeffisientlarining ko’paytmasiga teng.
(1.63)
ketma-ket ulangan elementar ochiq zvenolar zanjirining AFX si shu zvenolarning
AFX lari ko’paytmasiga teng:
(1.64)
Zvenolarning parallel ulanishi.
Zvenolarning parallel ulanishida (1.16-rasm)
bitta kirish signali bir necha zvenolarning kirishiga beriladi, chiqish signallari esa
jamlanadi.
va
uzatish funksiyali ikkita parallel ulangan zvenolarning
uzatish funksiyasini aniqlaymiz:
1.19-rasm. Zvenolarning parallel ulanishi.
p
ta parallel ulangan zvonolar sistemasining uzatish funksiyasi har bir zvenoning
uzatish funksiyasi yigindisiga teng:
54
(1.65)
Elementning teskari aloqa bilan qamralishi.
Ba’zan zvenoning kirishiga kirish
ta’siridan tanshari chiqish signalining bir qismi beriladi.
W
1
(r)
uzatish funksiyasiga
ega bo’lgan element manfiy teskari aloqa bilan qamralishini ko’rib chiqamiz (1.20-
rasm):
1.20-rasm. Manfiy teskari aloqali element.
Biroz o’zgartirishlardan so’ng:
(1.66)
Oxirgi ifodani umumlashtirsak, quyidagicha xulosa qilish mumkin: agar bir
yoki bir necha zveno birlamchi manfiy
teskari aloqa bilan qamralsa, sistemaning
uzatish funksiyasi quyidagicha bo’ladi:
(1.67)
Agar teskari aloqa zanjirida o’zining
uzatish funksiyasiga ega
bo’lgan zveno mavjud bo’lsa, sistemaning ekvivalent uzatish funksiyasi quyidagi
ko’rinishga keladi:
(1.68)
Bir yoki bir necha zvenolar birlamchi musbat teskari aloqa bilan qamralsa,
sistemaning umumiy uzatish funksiyasi
(1.69)
Zvenolarning aralash ulanishi.
Avtomatik
rostlashda, teskari aloqa bilan
qamralgan, ketma-ket va parallel ulangan, ya’ni oraliqlari ulangan zienolar keng
ishlatiladi. Bunday hollarda blok-algebra qoidalari
yordamida erkin strukturali
zveno va sistemalar analiz uchun qulayroqshaklga keltiriladi.
Do'stlaringiz bilan baham: