Sh. N. Fayzimatov



Download 8,74 Mb.
Pdf ko'rish
bet20/92
Sana09.03.2022
Hajmi8,74 Mb.
#486849
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   92
Bog'liq
Avtomatika va ishlab chiqarish

IntegrallovChi zveno. 
Chiqish kattaligi kirish kattaligiga bog’liq 
bo’lmagan, lekin chiqish koordinata o’zgarishining tezligi zveno kirishidagi 
signalga proporsional bo’lgan zveno 
integrallovchi zveno
deyiladi. Uning tavsifi 
quyidagicha: 
(1.30)
 
bu erda 
K
- zvenoning kuchayish koeffisienti va uning vaqt doimiysi nisbatiga teng 
zvenoning tarqalish tezligi. 
Ifodani integrallab o’tish jarayoni tenglamasini hosil kilamiz: 
(1.31) 
Ifodadan chiqish kattaligi kirish kattaligining integraliga proporsional ekanligi 
kelib chiqadi. Ifodaga Laplas almashtirishini qo’llasak, integrallovchi zvenoning 
tenglamasini operator shaklida hosil qilamiz (nolaviy boshlang’ich shartlarda): 
(1.32) 
Ko’rilayotgan elementar zvenoning uzatish funksiyasi: 


44 
(1.33)
 
Ifodadagi 
R
operatorni 

bilan almashtirsak, zvenoning amplituda-faza 
harakteristikasi kelib chiqadi: 
(1.34)
 
Ifodadan amplituda-chastota va faza-chastota harakteristikalarning tenglamalari 
topiladi: 
(1.35) 
(1.36)
 
Tenglamalardan quyidagicha xulosa kelib chiqadi: chastota cheksizlikka intilganda 
bo’lib, 
integrallovchi zveno hosil qilgan fazalar siljishi 
doimiy bo’ladi va 

ga borliq emas. 
Kompleks tekislikda integrallovchi zvenoning amplituda-faza harakteristikasi 
kompleks tekislikning manfiy yarim o’qiga mos keladigan vektor orqali 
ifodalanadi va cheksizlikdan (ω=0 bo’lsa) nolgacha (ω=
∞)
o’zgaradi. Tenglama 
asosida zvenoning LACHX sining ifodasini yozish mumkin: 
(1.37)
 
Agar ifodalarni solishtirsak, ularning o’xshashligini ko’ramiz. Demak, 
LACHX ning asimptotasi 20 db/s ga teng manfiy og’ishliabssissalar o’qidagi ω = 
K
chastotaga mos bo’lgan nuqtasidan o’tadigan to’g’ri chiziqdan iborat. 
Logarifmik faza-chastota harakteristikasi (1-32) ifodadagi chastotaga borlik, emas. 
Integrallovchi zveno minimal fazalidir. Uning harakteristikalari 1-11-rasmda 
keltirilgan. 


45 
1.14-rasm. Integrallovchi zveno harakteristikalari. 
a) yugurish egri chizig’i; b) amplituda-faza harakteristika;
v) logarifmik harakteristikalar. 

Download 8,74 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   92




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish