|
Практической работа № 6
Рулевое управление колёсных тракторов и автомобилей.
Цель работы. Ознакомиться на примере рулевого управления трактора
и автомобиля конкретной марки с расположением и креплением непосредственно на машине основных элементов рулевого управления.
Содержание работы. На тракторе ТТЗ 80.10 и грузового автомобиля ознакомиться с расположением и креплением агрегатов и узлов рулевого управления. Уяснить назначение основных элементов, проследить, как действие водителя на рулевое колёса вызывает поворот управляемых колёс.
Оборудование рабочего места. Трактор и отдельный действующий стенд рулевого управления трактора ТТЗ 80.10. Плакаты, схемы, материалы учебно- методического комплекса.
Последовательность выполнения работы. Рулевое управление предназначено для поддержания и изменения направления движения машины в соответствии с действиями водителя. Оно представляет собой часть комплекса механизмов и агрегатов системы управления движениям машины. Основное условие поворота- качение направляющих колёс без скольжения.
Рулевое управление в основном состоит из рулевого механизма и рулевого привода.
Рулевой механизм преобразует вращательное движение рулевого колёса в ограниченный поворот рулевой сошки. Для удобства управления передаточное число рулевого механизма выбирают таким образом, чтобы отклонение управляемых колёс от нейтрального положения на максимальный угол 35...400 происходило за 1,25...2,0 оборота рулевого колеса.
Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колёсам. Рулевая трапеция является частью рулевого привода. Чтобы машина двигалась на повороте без скольжения, все колёса машины должны совершать качение по дугам, описанным из одного центра. При этом для соблюдения этого правила передние управляемые колёса должны поворачиваться на разные углы, внутреннее на больший, внешнее на меньший- это явление обеспечивает рулевая трапеция.
Рис.21. Схема рулевого управления грузового автомобиля с зависимой подвеской.
1-рулевое колесо; 2- поворотные рычаги; 3- поперечная тяга; 4- поворотная цапфа; 5- рычаг; 6- продольная тяга; 7- рулевая сошка; 8- редуктор рулевого механизма; 9- рулевой вал; 10- балка переднего моста автомобиля.
Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода (рис.21). Рулевой механизм служит для передачи усилия от водителя к рулевому приводу и для увеличения вращающего момента, приложенного к рулевому колесу. Составные части механизма: рулевое колесо 1, вал 9 и редуктор 8. Рулевой привод предназначен для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колёсам и обеспечения необходимого соотношения между углами их поворота. Рулевой привод состоит из системы рычагов и тяг с шарнирами: сошки 7, продольной тяги 6, рычага 5, поворотной цапфы 4, поперечной тяги 3 и поворотных рычагов 2. Рычаги 2 и поперечная тяга 3 вместе с балкой моста образуют рулевую трапецию.
На тракторах ТТЗ 80.10 устанавливаются гидрообъёмное рулевое управление (ГОРУ), где применяется одноконтурная ГОРУ. Она характеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидронасоса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции (или другого рулевого привода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.
При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по нагнетательному трубопроводу 4 к насосу - дозатору 3 и его распределительному устройству (не показано) и далее на выход к сливному трубопроводу 14. По нему масло сливается в бачок 13 с фильтром, откуда оно вновь поступает по всасывающему трубопроводу 12 к насосу 5 и цикл движения масла повторяется. Верхний 10 и нижний 11 трубопроводы находятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра 7 посредством золотника распределителя насоса- дозатора 3.
Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне 6 корпуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закреплен на поворотном рычаге 8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае последняя удерживает управляемые колеса 9 в положении прямолинейного движения.
При повороте рулевого колеса трактора золотник распределителя направляет масло по трубопроводу 10 или 11 в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса 1, закрепленного на приводном валу 2 насоса- дозатора 3, а упругая система их соединения при этом осуществляет обратную связь. Из противоположной полости гидроцилиндра 7 масло идет на слив в бачок 13. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса 1 управляемые колеса 9 трактора остаются в повернутом положении, а золотник распределителя возвратится в нейтральное положение, запирая полости гидроцилиндра 7.
Рис.22. Схема одноконтурного ГОРУ
1-рулевое колесо; 2- приводной вал; 3- насос- дозатор; 4- нагнетательный трубопровод; 5- гидравлический насос; 6- рама трактора; 7- гидравлический цилиндр; 8- поворотный рычаг; 9- управляемое колесо; 10- верхний трубопровод; 11- нижний трубопровод; 12- всасывающий трубопровод;
13- масляный бачок; 14- сливной трубопровод.
Насос-дозатор– комбинированный агрегат, состоящий из двух основных узлов– гидрораспределителя с золотником и дозатора (мотор-насоса). При отказе основного нагнетательного гидравлического насоса 5, дозатор выполняет роль аварийного насоса, временно обеспечивающего работу ГОРУ.
Преимущество ГОРУ в том, что дает возможность свободной компоновки её основных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, снижает металлоёмкость и улучшает условие труда тракториста.
Вместе с тем, учитывая что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопроводами (шлангами) относительно высокого давления, менее надежны в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности её эксплуатации. Так ГОРУ не рекомендуется применять на тракторах, транспортные скорости движения которых свыше 50км/час.
Контрольные вопросы
Для чего служит рулевое управление машины?
Из каких основных частей состоит рулевое управление машины?
Какую функцию выполняет рулевой механизм?
Что такое передаточное число рулевого механизма?
Назначение рулевого привода.
Какую функцию выполняет рулевая трапеция?
В чем заключается преимущество ГОРУ?
Какие недостатки имеет ГОРУ?
Do'stlaringiz bilan baham: |
