Роль механики в подготовке будущего инженера-механика. Основные этапы развития механики

абсолютное движение — это движение материальной точки/тела в базовой системе отсчета(СО). В этой СО радиус-вектор тела будем обозначать  , а скорость тела —  .

относительное движение — это движение материальной точки/тела относительно подвижной системы отсчёта. В этой СО радиус-вектор тела —  , скорость тела —  .

перено́сное движение — это движение подвижной системы отсчета и всех постоянно связанных с нею точек пространства относительно базовой системы отсчета. Переносное движение материальной точки — это движение той точки подвижной СО, в которой в данный момент времени находится эта материальная точка. Радиус-вектор начала системы координат подвижной СО —  , его скорость —  , угловая скорость вращения подвижной системы отсчета относительно базовой —  . Если эта угловая скорость равна нулю, говорят о поступательном движении подвижной СО.

Переносная скорость   — это скорость в базовой системе отсчёта произвольной точки, зафиксированной относительно подвижной СО, обусловленная движением этой подвижной СО относительно базовой. Например, это скорость той точки подвижной системы отсчёта, в которой в данный момент времени находится материальная точка. В переносная скорость   равна   только в тех случаях, когда подвижная СО движетсяпоступательно.
Также вводятся и понятия соответствующих ускорений  ,  ,  ,   и  .
С точки зрения только чистой кинематики (задачи пересчёта кинематических величин — координат, скоростей, ускорений — от одной системы отсчета к другой) не имеет значения, является ли какая-то из систем отсчета инерциальной или нет; это никак не сказывается на формулах преобразования кинематических величин при переходе от одной системы отсчета к другой (то есть эти формулы можно применять и для перехода от одной произвольной неинерциальной вращающейся системы отсчета к другой).
Однако для динамики инерциальные системы отсчета имеют особое значение: в них механические явления описываются наиболее простым образом и, соответственно, уравнения динамики формулируются изначально именно для инерциальных систем отсчета. Поэтому особенно важны случаи перехода от инерциальной системы отсчета к другой инерциальной, а также от инерциальной к неинерциальной и обратно.