Respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi navoiy davlat konchilik



Download 1,97 Mb.
bet18/31
Sana30.09.2022
Hajmi1,97 Mb.
#850962
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   31
Bog'liq
Avtomatik boshqarish nazariyasi 2-qism746

Laplas almashtirishi va z almashtirishi

k 1



    1. - jadval




Uzluksiz funksiya

Panjarali funksiya

Original

Laplas almashtirishi

Orginal

z – almashtirishi

1(t)

1
p

1(kT )

z
z  1



t

1
p2



kT

Tz
(z 1)2

t 2
2

1
p3

(kT)2
2

T 2 z(z  1) 2(z  1)3

eat

1
p a

eakT

Tz z eaT

1 eat

a

p( p a)

1 eakT

z(1 eaT ) (z 1)(z eaT )



sin bt

b
p2b2



sin bkT

z sin bt
z2  2z cos bT  1

cosbt



p
p2b2

cosbkT



z(z  cos bT )
z2  2z cos bT  1




    1. - rasm. Ilgarilanish haqidagi tenglama uchun.




Ifodaning o‘ng tomonida
f (0) ni qo‘shib va ayirib hosil qilamiz.
Zf (k 1) zF(z)  f (0). (7.17)

Boshlang‘ich shartlar no‘lga teng bo‘lganda
f (0)  0 va

Zf (n 1) zF (z) . (7.18) 2 taktga ilgarilanganda va boshlang‘ich shartlar no‘lga teng bo‘lganda
Zf (k  2) z2 F(z).

m taktga ilgarilanganda


Zf (k m) zm F(z) . (7.19)

Kechikishni hisoblash uchun xuddi shu yo‘llar bilan formulalar keltirib chiqariladi (7.14-rasm).



Zf (k 1) f (k 1)zk  0  z0 f (0)z1 f (1)z2 … 
k 0



f (k)z( k 1) z1F (z),
k 0
Zf k  2 z2 F (z),
......... ......... ......... ....
Zf k m zm F (z).

(7.20)



(7.21)





    1. - rasm. Kechikish teoremasiga doir.



Ayirmalarni tasvirlash
Dastlabki shartlar no‘l bo‘lganda:
Zf (k) Zf (k 1) Zf (k) zF(z)  F(z)  (z 1)F(z) . (7.22)
……………………….

Yig‘indini tasvirlash
Yig‘indining ayirmasi
Zm f (k) (z 1)m F(z).


F (k)  f (k) bo‘lgani uchun tasviri
(7.23)




ZF (k) F(z)

bo‘ladi. (7.22) tufayli
ZF (k) (z 1)ZF (k) bo‘lgani uchun uzil - kesil hosil

qilamiz:
 
ZF (k ) F (z) .
z 1
(7.24)

m – tartibli yig‘indi uchun




ZF m (k)


F (z) .
(z 1)m
(7.25)

Panjarali funksiyaning chekli qiymati
f ()  lim f (k)  lim(z 1)F (z).
(7.26)

k 


Panjarali funksiyaning dastlabki qiymati
z1

f (0)  lim f (k)  limF (z)



Panjarali funksiyalar o‘rami:
k 0
z

Agar
Zf1(k) F1(z) va Zf2 (k) F2 (z)
bo‘lsa,

F (z)  F (z)  Z k f ( ) f
(k  ) Z k f ( ) f (k  )

(7.27)


Bo‘ladi.
1 2 1 2


 0
2 1
 0

O‘zgartirish formulasi:
f (k)  1
2j



l



F(z)zk1dz


 1


Re p


F(z)zk1.
(7.28)

Integrallash radius
R z


v max
, aylanasi bo‘ylab bajariladi, bunda
z

F (z) funksiyaning qutblarini,
z z – oddiy qutblar uchun nuqtadagi chegirma.

Yoyish formulasi:
Re p F (z)zk1  lim (z z )F (z)zk1.
z z
(7.29)

  1. faraz qilaylik

F (z) 
A(z) zA0 (z)
bo‘lsin, maxrajining ildizlari oddiy,

B(z) B(z)

n
suratning darajasi maxrajnikidan kichkina, shunda:

f (k) 
A0 (z ) zk ,

(7.30)




bu yerda


z




maxrajning ildizlari.
 1
B (z )

  1. Faraz qilaylik

F (z) 
A(z)


B(z)
bo‘lsin, suratning no‘l ildizi yo‘q, suratning

darajasi maxrajnikidan kichik, shunda:

n
f (k) 


A(z )zk 1 ,


k  1.
(7.31)



1 B (z )

d) Faraz qilaylik


F (z) 
A(z) , suratning darajasi maxrajnikiga teng, shunda
B(z)

А(z) ni
B(z) ga bo‘lib hosil qilamiz:
F (z) 


f (0)  A0 (z) ,
B(z)

ya’ni b) holatga kelamiz.
Umumiy holda (jumladan, butun ildizlarda) foydalanish mumkin.
Loran qatoriga yoyish:



F (z) ni bo‘laklarga yoyish usulidan

F (z)  f (k )z k
k 0
f (0) 
f (1)z 1
f (2)z 2 …,
bo‘lgani uchun
F (z) ni,

(z) ning kamayib boradigan darajalari bo‘yicha Loran qatoriga yoyib va F(z) ning

suratini maxrajiga bo‘lib, F (z)  с с z1 c z2 …
ni hosil qilamiz. Ikkala

0 1 2
qatorni taqqoslab, quyidagini chiqaramiz:

f 0  c0,
f (1)  c1, f (2)  c2,… .
(7.32)




7.1-misol.
F (z) 
z


z 1


bo‘lsa
f (k ) ni topish kerak.

Yechish: Bo‘lish usulidan foydalanib quyidagini hosil qilamiz:


Funksiyaning grafigi 7.15-rasmda berilgan.


f (k )
1

0 1 2 3 k






    1. - rasm.

F (z) 
z


z  1


ning tasviriga mos original.

Impulsli tizimlarda axborotning bir qismi kvantli, boshqa qismi uzluksiz (yechib olish onlari orasida) bo‘ladi. Korrektlovchi qurilmasi yoki boshqarish qurilmasi sifatida tezkor hisoblash texnikasidan foydalanish shunga olib keladi-ki, axborotni istalgan vaqt onida baholash mumkin. Umuman, hisoblash qurilmasi yoki uning dasturiga oid impulsli xarakteristikani o‘zgaruvchi parametrlarni uzluksiz funksiyalar bilan ifodalanganligini to‘g‘ri hosil qilish mumkin. Shuning uchun yechib olishlar orasida axborot olishning bir qancha usullari ishlab chiqilgan. Ulardan bittasi –


modifikatsiyalangan z - o‘zgartirish. U shundan iboratki, axborotni yechib olish
uchun T kechikish beriladi, bunda 0 T 1, t kT T. Modifikatsiyalangan

z - o‘zgartirish quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:





F (z, )  f (kT  T )zk .
k 0
(7.33)

O‘z-o‘zidan ayonki,   0 bo‘lganda oddiy z - o‘zgarishga aylanib qoladi.




    1. Download 1,97 Mb.

      Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   31




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish