Laplas almashtirishi va z – almashtirishi
k 1
- jadval
Uzluksiz funksiya
|
Panjarali funksiya
|
Original
|
Laplas almashtirishi
|
Orginal
|
z – almashtirishi
|
1(t)
|
1
p
|
1(kT )
|
z
z 1
|
t
|
1
p2
|
kT
|
Tz
(z 1)2
|
t 2
2
|
1
p3
|
(kT)2
2
|
T 2 z(z 1) 2(z 1)3
|
e at
|
1
p a
|
e akT
|
Tz z eaT
|
1 e at
|
a
p( p a)
|
1 e akT
|
z(1 eaT ) (z 1)(z eaT )
|
sin bt
|
b
p2 b2
|
sin bkT
|
z sin bt
z2 2z cos bT 1
|
cosbt
|
p
p2 b2
|
cosbkT
|
z(z cos bT )
z2 2z cos bT 1
|
- rasm. Ilgarilanish haqidagi tenglama uchun.
Ifodaning o‘ng tomonida
f (0) ni qo‘shib va ayirib hosil qilamiz.
Zf (k 1) zF(z) f (0). (7.17)
Boshlang‘ich shartlar no‘lga teng bo‘lganda
f (0) 0 va
Zf (n 1) zF (z) . (7.18) 2 taktga ilgarilanganda va boshlang‘ich shartlar no‘lga teng bo‘lganda
Zf (k 2) z2 F(z).
m – taktga ilgarilanganda
Zf (k m) zm F(z) . (7.19)
Kechikishni hisoblash uchun xuddi shu yo‘llar bilan formulalar keltirib chiqariladi (7.14-rasm).
Z f ( k 1) f ( k 1) zk 0 z0 f (0) z1 f (1) z2 …
k 0
f ( k) z( k 1) z1F ( z),
k 0
Z f k 2 z2 F ( z),
......... ......... ......... ....
Z f k m zm F ( z).
(7.20)
(7.21)
- rasm. Kechikish teoremasiga doir.
Ayirmalarni tasvirlash
Dastlabki shartlar no‘l bo‘lganda:
Zf (k) Zf (k 1) Zf (k) zF(z) F(z) (z 1)F(z) . (7.22)
……………………….
Yig‘indini tasvirlash
Yig‘indining ayirmasi
Zm f (k) (z 1)m F(z).
F (k) f (k) bo‘lgani uchun tasviri
(7.23)
ZF (k) F(z)
bo‘ladi. (7.22) tufayli
ZF (k) (z 1)ZF (k) bo‘lgani uchun uzil - kesil hosil
qilamiz:
ZF (k ) F (z) .
z 1
(7.24)
m – tartibli yig‘indi uchun
ZF m (k)
F (z) .
(z 1)m
(7.25)
Panjarali funksiyaning chekli qiymati
f () lim f (k) lim(z 1)F (z).
(7.26)
k
Panjarali funksiyaning dastlabki qiymati
z1
f (0) lim f (k) limF (z)
Panjarali funksiyalar o‘rami:
k 0
z
Agar
Zf1(k) F1(z) va Zf2 (k) F2 (z)
bo‘lsa,
F ( z) F ( z) Z k f ( ) f
( k ) Z k f ( ) f ( k )
(7.27)
Bo‘ladi.
1 2 1 2
0
2 1
0
O‘zgartirish formulasi:
f (k) 1
2j
l
F(z)zk1dz
1
Re p
F(z)zk1.
(7.28)
Integrallash radius
R z
v max
, aylanasi bo‘ylab bajariladi, bunda
z –
F (z) funksiyaning qutblarini,
z z – oddiy qutblar uchun nuqtadagi chegirma.
Yoyish formulasi:
Re p F (z)zk1 lim (z z )F (z)zk1.
z z
(7.29)
faraz qilaylik
F ( z)
A( z) zA0 ( z)
bo‘lsin, maxrajining ildizlari oddiy,
B(z) B(z)
n
suratning darajasi maxrajnikidan kichkina, shunda:
f ( k)
A0 ( z ) zk ,
(7.30)
bu yerda
z
maxrajning ildizlari.
1
B (z )
Faraz qilaylik
F ( z)
A( z)
B( z)
bo‘lsin, suratning no‘l ildizi yo‘q, suratning
darajasi maxrajnikidan kichik, shunda:
n
f (k)
A(z )zk 1 ,
k 1.
(7.31)
1 B (z )
d) Faraz qilaylik
F ( z)
A(z) , suratning darajasi maxrajnikiga teng, shunda
B( z)
А(z) ni
B(z) ga bo‘lib hosil qilamiz:
F (z)
f (0) A0 (z) ,
B(z)
ya’ni b) holatga kelamiz.
Umumiy holda (jumladan, butun ildizlarda) foydalanish mumkin.
Loran qatoriga yoyish:
F (z) ni bo‘laklarga yoyish usulidan
F (z) f (k )z k
k 0
f (0)
f (1)z 1
f (2)z 2 …,
bo‘lgani uchun
F (z) ni,
(z) ning kamayib boradigan darajalari bo‘yicha Loran qatoriga yoyib va F(z) ning
suratini maxrajiga bo‘lib, F (z) с с z1 c z2 …
ni hosil qilamiz. Ikkala
0 1 2
qatorni taqqoslab, quyidagini chiqaramiz:
f 0 c0,
f (1) c1, f (2) c2,… .
(7.32)
7.1-misol.
F (z)
z
z 1
bo‘lsa
f (k ) ni topish kerak.
Yechish: Bo‘lish usulidan foydalanib quyidagini hosil qilamiz:
Funksiyaning grafigi 7.15-rasmda berilgan.
f (k )
1
0 1 2 3 k
- rasm.
F ( z)
z
z 1
ning tasviriga mos original.
Impulsli tizimlarda axborotning bir qismi kvantli, boshqa qismi uzluksiz (yechib olish onlari orasida) bo‘ladi. Korrektlovchi qurilmasi yoki boshqarish qurilmasi sifatida tezkor hisoblash texnikasidan foydalanish shunga olib keladi-ki, axborotni istalgan vaqt onida baholash mumkin. Umuman, hisoblash qurilmasi yoki uning dasturiga oid impulsli xarakteristikani o‘zgaruvchi parametrlarni uzluksiz funksiyalar bilan ifodalanganligini to‘g‘ri hosil qilish mumkin. Shuning uchun yechib olishlar orasida axborot olishning bir qancha usullari ishlab chiqilgan. Ulardan bittasi –
modifikatsiyalangan z - o‘zgartirish. U shundan iboratki, axborotni yechib olish
uchun T kechikish beriladi, bunda 0 T 1, t kT T. Modifikatsiyalangan
z - o‘zgartirish quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:
F (z, ) f (kT T )zk .
k 0
(7.33)
O‘z-o‘zidan ayonki, 0 bo‘lganda oddiy z - o‘zgarishga aylanib qoladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |