Республикаси олий ва

Частотавий мезонлар
.
Тизимнинг турғунлигини 
Михайлов мезони
бўйича 
қуйидагича аниқланади. 
1. Тизимнинг тавсифли тенгламаси (11.25) га 
р>j

қийматини ёзилиб, 
қуйидаги ифода олинади: 

---

- 106 - 
D(j

)=а
0
(j

)
n
+а
1
(j

)
n-1
+....+а
n-1
(j

)+а
n
=0
(11.36) 
2. 

қийматини 0 дан 

гача ўзгартириб, вектор 
D(j

)
нинг қиймати ҳисо-
бланади ва комплекс текисликда унинг годографи қурилади; эслатма 

=0 
бўлганда 
D(0)=a
n
>0
бўлади. Ҳосил қилинган годограф Михайлов мезонини
таърифлашга имкон беради, 
n
– тартибли турғун тизим учун тавсифли тенглама 
D(j

)
векторининг годографи соат стрелкасига қарши айлантирилганда навбат 
билан n квадратларни (ҳаракатни мусбат ярим ўқда ётган нуқтадан бошлаб ва 
ҳеч қаерда нолга тенглашмасдан) ўтиши лозим (11.9-расм). 

11.9- расм. Михайлов годографлари: 
а – барқарор; б- беқарор тизимлар годографи 
Турғунликнинг амплитуда-фазавий мезони ёки Найквист мезони берк АРТ-
нинг турғунлигини очиқ тизимнинг амплитуда-фаза тавсифномасидан аниқлаш-
га имкон беради. Бунинг учун очиқ тизим узатиш функциясининг ифодасини 
(11.25) га
 р=j

ни қуйиб, қуйидаги ифода олинади. 
.
)
(
....
)
(
)
(
)
(
....
)
(
)
(
)
(
1
1
1
0
1
1
1
0
n
n
n
n
m
m
m
m
a
j
a
j
a
j
a
b
j
b
j
b
j
b
p
W



















(11.37)

11.10- расм. Амплитуда-фазавий тавсифномалар 
 

---

- 107 - 
 а
0
...а
n
 
ва 
b
0
...b
m
 
– ўзгармас коэффициентлар бўлганидан 

га 0 дан 

гача 
турли қийматлар бериб ва ҳар гал 
W
1
(j

) 
ни ҳисоблаб, вектор 
W(j

)
нинг годо-
графини қуриш мумкин. Бу годограф тизимнинг амплитуда-фаза тавсифномаси 
дейилади. 
Турғунликнинг амплитуда-фаза мезони ёки Найквист мезони 
қуйидагича таърифланади:
берк тизимнинг турғун булиши учун очиқ турғун 
тизимнинг амплитуда-фаза тавсифномаси
 

катталиги 0 дан 

гача ўзгарганда (-
1; j0) координаталарга эга бўлган нуқтани қамрамаслиги зарур ҳамда етарлидир.
 
Турғун ва нотурғун АРТнинг амплитуда-фазавий тавсифномаси 11.10-расмда 
келтирилган
11.6.Автоматик ростлаш жараёнининг сифат кўрсаткичлари 
Автоматик ростлаш тизимлари турғун бўлиши билан бир қаторда, маълум 
даражада сифатли ростлашни ҳам таъминлаши лозим. Ростлаш жараёнининг 
сифатига бўлган талаблар ҳар қайси конкрет ҳолда турлича бўлиши мумкин;
деярли барча АРТларнинг ишини тавсифлайдиган энг муҳим сифат талаб-
ларини кўриб чиқамиз. Кейинчалик бу талабларни сифат кўрсаткичлари деб 
атаймиз. АРТ нинг сифат кўрсаткичлари тизимнинг ўткинчи жараёндаги ишини