Q йил ' Руйхатга олинди: № бд-5112100 202 g? йил “ р о б о т о т е Х н и ка а с о с л а р и фан д а с ту ри б илим со ха си: т аъ л и м сохаси: т аъ л и м йуналиш и

10-мавзу. 
Таймер ва даражали узилишлар контроллерлари.
М икропроцессорлар (МП) ва микроконтроллерлар (М К) тугрисида
3

---

асосий туш унчалар. М П ва М Кларнинг ривожланиш тарихи ва 
уларнинг синфланиши. М икропроцессорларнинг архитектураси. Бир 
кристалли микропроцессорнинг ички структураси, таркибий кисмлари 
ва ишлаш принципи. МП бошкариш тизимининг умумлаштирилган 
структура схемаси.
11-мавзу. Роботлар ва робототехник тизимлар.
Роботлар, робототехник тизимлар, уларнинг вазифалари ва 
ривожланиш боскичлари.
12-мавзу. Саноат роботларининг асосий хусусиятлари буйича
синфланиш и.
Роботнинг кинематикаси, эркинлик даражалари сони, робот 
харакатлари турлари. Декарт, цилиндрик, сферик ва ангуляр координат 
системасида ишловчи роботлар схемалари.
13-мавзу. 
Роботларнинг 
харакатлар 
турлари 
буйича
даражалаланиш и.
Программали, адаптив, интеллектуал, мобил, манипуляцион ва 
информацион роботлар. Адаптив ва программали роботларнинг 
структуравий схемалари ва ишлаш принциплари. Интеллектуал 
роботларнинг умумий структура схемаси. Асосий кисмлари ва 
уларнинг вазифалари. Интеллектуал робототехник тизимларларнинг 
таркибий кисмлари ва уларнинг вазифалари.
14-мавзу. Роботларнинг информацион курилмалари.
Роботларда кулланиладиган информацион курилмалар ва уларнинг
синфланиши. 
Датчикларнинг бирламчи узгаР™РгичлаРи, уларни 
кучайтириш 
схемалари 
(усилителлар). 
Мехатрон 
модуллар 
ва 
роботларнинг кинестетик датчиклари: х;олат ва тезлик датчиклари. 
Роботларнинг сенсор курилмалари: тактил, локация, куч-момент ва 
куриш сенсорлари. О птик датчиклар, энкодерлар, уларнинг ишлатилиш 
сохдлари, тузилиш и ва ишлаш принципи. Роботларнинг кикич (ушлаш) 
курилмасида кулланиладиган сенсорлар. Видео ва локацион датчиклар. 
Техник куриш тизимлари, уларнинг турлари, асосий элементлари ва 
уларнинг вазифалари. 
Техник куриш тизимларининг кулланиш 
сохалари.