Q йил ' Руйхатга олинди: № бд-5112100 202 g? йил “ р о б о т о т е Х н и ка а с о с л а р и фан д а с ту ри б илим со ха си: т аъ л и м сохаси: т аъ л и м йуналиш и

4-мавзу. 
Роботлар юритмалари, уларнинг схемалари ва
элементлари.
Роботларда кулланиладиган юритмаларни тахлилий солиштириш. 
Роботларнинг гидравлик, пневматик юритмалари, уларнинг схемалари, 
асосий элементлари ва уларнинг вазифалари.
5-мавзу. 
Роботларнинг 
электр 
юритмалари, 
уларнинг
афзаллик ва камчиликлари.
Электр юритмаларини структура схемаси, асосий элементлари ва 
уларнинг вазифаси. Узгармас ток электр двигателлари, структура 
схемаси, асосий элементлари ва уларнинг вазифаси.
6-мавзу. 
Роботларнинг 
синхрон, 
асинхрон 
электр
юритмалари.
Роботлар электр юритмаларнинг синхрон двигателлари, уларнинг 
тузилиши ва ишлаш принципи. Электр юритмаларнинг асинхрон 
двигателлари, уларнинг тузилиши ва ишлаш принципи. Саноат 
роботларида кулланиладиган электр юритмаларининг синфланиши.
7-мавзу. 
Роботохехник 
электрон 
схемотехникаси 
хакида
умумий тушунча.
Аналог ва ракамли курилмаларнинг пассив компонентлари. 
Схематехниканинг актив дискрет элементлари. Ярим утказгич диодлар 
ва транзисторлар, уларнинг турлари ва кулланилиши.
8-мавзу. Роботохехникада сигналларни кучайтиргичлар.
Операцион кучайтиргичлар, аналог ракамли ва ракам аналогли 
узгартирувчилар. Световоддар, фотоприёмниклар ва одций оптронлар.
9-мавзу. Роботохехникада ракамли схемотехника.
Импульсли 
сигналлар, 
уларни 
тасвирлаш 
асослари. 
Санок
системалари ва ракамли курилмаларда фойдаланиладиган кодлар. 
М антик алгебраси. Мантикий элементлар. Мантикий элементлар 
асосида комбинацион курилмаларни лойихалаш, сумматор схемаси. 
Х отира элементлари - триггерлар, асинхрон ва синхрон триггерлар, 
уларнинг турлари, белгиланиши ва ишлаш принциплари. Регистрлар, 
уларнинг 
асосий 
схемалари 
ва 
ишлаш 
принциплари. 
Санаш 
курилмалари (счетчиклар), уларнинг асосий схемалари ва ишлаш 
принциплари. Импульс сигналларни хосил килувчи занжирлар, 
генератор турлари, таксимлагичлар. Ш ифраторлар ва дешифраторлар, 
мультиплексорлар ва демультиплексорлар. Хотира курилмалари. 
Оператив, 
доимий 
ва 
кайта 
программалаштириладиган 
хотира 
микросхемалари, уларнинг белгиланиши. Ракамли ахборотни киритиш 
ва чикариш курилмалари - интерфейслар.