Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
ros::NodeHandle nh; 
vp_x10_voice::X10 x10_msg; 
ros::Publisher pub_x10("data_from_x10", &x10_msg); 
void messageCb( const vp_x10_voice::X10& toggle_msg){ 
digitalWrite(13, HIGH-digitalRead(13)); 
x10_msg.command1 = toggle_msg.command1; 
x10_msg.command2 = toggle_msg.command2; 
x10_msg.repeatTime = toggle_msg.repeatTime; 
pub_x10.publish(&x10_msg); 
int command1=toggle_msg.command1; 
int command2=toggle_msg.command2; 
int repeatTime=toggle_msg.repeatTime; 
myHouse.write(command1, command2,repeatTime); 
} 
ros::Subscriber sub_x10("data_to_x10", &messageCb ); 
void setup() { 
Serial.begin(9600); 
nh.initNode(); 
nh.subscribe(sub_x10); 
nh.advertise(pub_x10); 
} 
void loop() { 
nh.spinOnce(); 
delay(1000); 
} 
Данный скетч находится в папке 
examples/_30_1
сопровождающего книгу электрон-
ного архива. 

---

ПРИЛОЖЕН ИЕ 
1 
Список
использованных источников 
 
http://www.rlocman.ru/review/article.html?di=111906 — Дэвид Кушнер "Как 
разрабатывали и продвигали Arduino", "РАДИОЛОЦМАН", ноябрь 2011 г. 
 
http://www.arduino.cc — официальная документация проекта Arduino. 
 
http://cxem.net — авторские материалы с сайта "Паяльник". 

---

ПРИЛОЖЕН ИЕ 
2 
Описание
электронного архива 
Электронный архив с материалами, сопровождающими книгу, можно скачать
с FTP-сервера издательства по ссылке ftp://ftp.bhv.ru/9785977533379.zip, а также 
со страницы книги на сайте www.bhv.ru. 
В архиве находятся следующие папки: 
 
\examples
— исходники примеров и проектов глав 7–30 для Arduino IDE; 
 
\examples\Android
— архивы с файлами проектов для среды Eclipse для Android из 
глав 14 и 24; 
 
\libraries
— библиотеки Arduino, используемые в примерах и проектах книги, и не 
включенные в среду разработки Arduino IDE; 
 
\datasheets
— документация производителей (data sheet) на рассматриваемые 
в книге микросхемы и модули; 
 
\cxem
— электрические схемы в формате spl7. 

---