Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 30.5. Подключение Arduino к модулю TW523 
Создадим пример управления двумя ламповыми модулями с кодами 
A2
и 
A4
. Скетч 
каждые 5 секунд попеременно включает/выключает модули. Содержимое скетча 
представлено в листинге 30.1. 
Листинг 30.1 
// подключение библиотеки X10 
#include "x10.h" 
#include "x10constants.h" 
#define zcPin 2 // zero crossing pin 
#define dataPin 4 // X10 data pin 
#define repeatTimes 1 // количество повторов отправки команды 
x10 myHouse = x10(zcPin, dataPin); 
void setup() { 
// Выключить все 
myHouse.write(HOUSE_A, ALL_UNITS_OFF,repeatTimes); 
} 
void loop() { 
// Включение A2 
myHouse.write(HOUSE_A, UNIT_2,repeatTimes); 
myHouse.write(HOUSE_A, ON,repeatTimes); 
// Выключение A4 
myHouse.write(HOUSE_A, UNIT_4,repeatTimes); 
myHouse.write(HOUSE_A, OFF,repeatTimes); 
delay(5000); 
// Выключение A2 
myHouse.write(HOUSE_A, UNIT_2,repeatTimes); 
myHouse.write(HOUSE_A, OFF,repeatTimes); 

---

Глава 30. Arduino и "умный дом" X10 
397 
// Включение A4 
myHouse.write(HOUSE_A, UNIT_4,repeatTimes); 
myHouse.write(HOUSE_A, ON,repeatTimes); 
delay(5000); 
} 
30.4. Блок на Arduino
для голосового управления приборами X10 
Здесь использована связка модуля TW523 и Arduino для проекта голосового управ-
ления приборами X10 для "умного дома" на ROS. Проект можно посмотреть в Сети 
по следующим адресам: 
 
http://cxem.net/house/1-310.php
; 
 
http://cxem.net/house/1-311.php
; 
 
http://cxem.net/house/1-312.php
; 
 
http://cxem.net/house/1-314.php
; 
 
http://cxem.net/house/1-326.php
. 
Соединение Arduino с ROS мы рассматривали в главе 29. Система на ROS распо-
знает голосовую фразу типа "светильник включить", "лампу выключить", "елочка 
гори" и отправляет сообщение типа X10 (три параметра: код группы, код устройст-
ва и количество повторений команды) в тему ROS. Слушателем темы является пла-
та Arduino, соединенная по последовательному порту с компьютером. Arduino, по-
лучая сообщения из ROS, отправляет их далее в прибор TW523, который преобра-
зует генерируемые управляющим устройством команды в сигналы, передаваемые 
по электропроводке к модулям X10. Для пользовательского типа сообщений 
X10
в ROS сгенерируем заголовочный файл 
X10.h
, который поместим в папку 
libraries/ros_lib/vp_x10_voice
. 
Содержимое скетча представлено в листинге 30.2. 
Листинг 30.2 
// подключение библиотеки X10 
#include  
#include  
#define zcPin 2 // zero crossing pin 
#define dataPin 4 // X10 data pin 
#define repeatTimes 1 // количество повторов отправки команды 
x10 myHouse = x10(zcPin, dataPin); 
// подключение библиотеки ros_lib 
#include  
#include  

---

398