Проблемы современной науки и образования

dT/dt 
Величина ошибки, ΔN 
<-- - 
0 
+ --> 
LN 
MN 
SN 
Z 
SP 
MP 
LP 
П
ро
из
во
дна
я 
ош
ибк
и,
d
(ΔN
)/d
t 
<--
- 
LN 
1 
1 
2 
2 
3 
3 
4 
MN 
1 
2 
2 
3 
3 
4 
5 
SN 
2 
2 
3 
3 
4 
5 
5 
0 
Z 
2 
3 
3 
4 
5 
5 
6 
+
--
> 
SP 
3 
3 
4 
5 
5 
6 
6 
MP 
3 
4 
5 
5 
6 
6 
7 
LP 
4 
5 
5 
6 
6 
7 
7 
Правила задаются в виде матрицы, где строкам соответствуют номера правил. По столбцам 
нумерация осуществляется в следующем порядке: сначала указываются входные переменные 
(E, dE), затем выходные (dU), затем столбец с весовыми коэффициентами для каждого правила 
(в нашем случае везде 1) и в последнем столбце указывается логическое действие между 
термами (для операции «И» ставится 1, для операции «ИЛИ» - 0). 
2.3. Результаты регулятора 

---

20 
Рис. 5. Динамика изменения нагрузки на двигатель (верхняя линия) и реакция регулятора в виде изменения 
угла форсунок (нижняя линия) 
Рис. 6. Динамика изменения оборотов двигателя 
Рис. 7. Сравнение скорости и опорного уровня 

---

21 
Рис. 8. Скорость изменения ошибки 
Вывод 
Предложенный регулятор на базе нечеткой логики позволяет осуществлять управление 
двигателем внутреннего сгорания (с искровым зажиганием) с четырьмя цилиндрами в условиях 
неопределенности его параметров при изменяющихся моменте нагрузки. Показано, что при 
работе двигателя в режиме малой мощности возможно появление колебательной составляющей 
ошибки. Данная ошибка при неизменной нагрузке незначительно отклоняется от нулевого 
значения. Ошибка при постоянной скорости вращения изменения нагрузки не равна нулю.