Проблемы современной науки и образования

1.
 
Модель ДВС 
1.1. Математическая модель 
Математическая модель основана на опубликованных результатах Кроссли и Кука (1991). 
Описана имитация четырехцилиндрового двигателя внутреннего сгорания с искровым 
зажиганием. Работа Кроссли и Кука также показывает, как моделирование на основе этой 
имитации было проверено по данным испытаний динамометра.
1.2. Модель в Simulink 
Включили элементы, описанные выше, в модель двигателя, используя Simulink. На рисунке 
1 показан верхний уровень модели двигателя.
Рис. 1. Верхний уровень модели двигателя 
 
2.
 
Разработка нечеткого регулятора 
2.1. Структура регулятора 
 
Рис. 2. Структура нечеткого регулятора 

---

18 
Модель данного типа регулятора реализована в приложении Simulink ПП MATLAB. Блок-
схема нечеткого регулятора представлена на рисунке 3. В данной работе для моделирования 
использован инкрементный нечёткий регулятор, на вход которого подаются только 
зависимости приращения управляющей величины от ошибки регулирования и ее производных 
(без интегрального члена). В фаззи-регуляторах при формулировке нечетких правил эксперт 
может сформулировать зависимость управляющей величины от величины производной, но не 
может - от величины интеграла, поскольку интеграл "запоминает" всю предысторию изменения 
ошибки, которую человек помнить не может. 
Рис. 3. Блок-схема нечеткого регулятора в Simulink 
На выходе нечёткого логического контроллера получаем сигнал производной 
управляющего воздействия, который затем интегрируется в дискретном интеграторе.
Диапазон выходных значений dT/dt примем равным [-15;15] (определяет скорость реакции 
на воздействие). 
Диапазон возможных значений ошибки по скорости оборотов ДВС – [-N
nom
; N
nom
] (где 
Nnom задается пользователем). 
Диапазон возможных значений производной по времени ошибки по току – [-N
nom
*0,5; 
N
nom
*0,5].