Bugungi kunda kо‘plab rivojlangan va jahon iqtisodiyotida yetakchi о‘rin

Boshqaruv obyekti uchun kompyuterda model tuzish va
o’tish grafigini olish 
Ushbu uzatish funksiyasi MATLAB dasturiga SIMULINK paketi yordamida 
kiritiladi va grafigi quriladi;
va unda tajriba o`tkazib obyektning o`tish chizig`i bilan tanishamiz 
Avtomatik rostlash tizimini shakllantirish 
Keyingi bosqichda obyektning optimal boshqarish jarayoni yaratiladi. 
Obyektni optimal boshqarish uchun unga t o`g`ri keladigan rostlagich tanlanadi. 
Obyektga PID (proporsional-integral- differensial) rostlash qonuniga binoan 
rostlagich tanlanadi. 
µ(𝑡) = 𝐾
𝑝
· 𝑥(𝑡) +
1
𝑇
𝑖
∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡
𝑡
0
+ 𝐾
𝑑
𝑑𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
= 𝐾
𝑝
· 𝑥(𝑡) + 𝐾
𝑖
∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡+𝐾
𝑑
𝑑𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
𝑡
0
0
500
1000
1500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Time (Seconds)

---

Haroratni avtomatik rostlash tizimining strukturaviy k o`rinishi quyidagicha 
b o`ladi: 
Haroratni avtomatik rostlash tizimining “MATLAB” dasturi asosidagi blok 
sxemasi quyida keltirilgan: 
Optimal boshqarish tizimini sintez qilish tartibi, rostlagichni tanlash, 
rostlagichning sozlash parametrlarining optimal qiymatlari (K
p
, K
i
, K
d
) quyida keltirilgan 
kompyuter modeli natijalari asosida aniqlanadi. 
Ijrochi 
qurilma 
Boshqarish
obyekti 
Datchik 
Rostlagich 
Topshiriq
 

---

Avtomatik rostlash tizimining optimal k o`rsatkichlarini aniqlash 
Kompyuter modeli yaratilgach unga kuchaytirish koeffitsienti va inersiya vaqtining 
qiymatlari kiritiladi va ekranda ularning o`tish egri chiziqlari hosil b o`ladi. Hosil b 
o`lgan o`tish chiziqlari orasidan optimal boshqarish tanlab olinadi: