Beynin I i m I i -js

lan problem lerden biriydi. Bir kere, tahta bloğu bulmak için hangi
kam era piksellerinin bloğa karşılık gelip hangilerinin gelmediğini
belirlem ek gerekiyordu. Bloğun şeklinin tanınması, açı ve uzaklık­
tan bağım sız olarak sağlanmalıydı. Tutma işi doğru yönden, doğru
106

---

B İ R R A K İ P L E R T A K I M I O L A R A K B E Y İ N
zam anda ve doğru kuvvetle kenetlenm ek zorunda olan kavrayı­
cıları görsel olarak yönlendirebilm e becerisine bağlıydı. Blokları
istenen düzene göre üst üste koym ak ise diğer blokların analizini
ve sonuçta ortaya çıkan ayrıntılara göre yapılacak ayarlamaları
gerektirm ekteydi. Ü stüne üstlük, tüm bu programların birbiriyle
eşgüdüm lü çalışm ası zorunluydu ki, doğru zam anda doğru sırayla
iş görebilsinler. Sonuçta, daha önceki bölüm lerde de gördüğüm üz
gibi, basit görünen işler çok büyük bir bilgisayım sal karmaşıklık
gerektirebilir.
Bu güç robotik problem iyle yirm i-otuz yıl önce karşı karşıya
kalan bilgisayar bilim cisi M arvin M insky ve meslektaşları ilerici
bir fikir öne sürdüler: R ob ot, problem i, işi özelleşm iş alt birimle­
re, yani her biri problem in bir bölüm ünü çözecek küçük bilgisa­
yar programlarına dağıtarak çözebilirdi belki. Programlardan biri
b u lm a , diğeri ya k a la yıp g etirm e, yine bir diğeri de dizm e  işinden
sorum lu olurdu bu durumda. Kendi aklı olm ayan bu alt birimler,
tıpkı bir şirket gibi belli bir hiyerarşik düzen içinde birbirine bağ­
lanabilir, hem birbirlerine hem de patronlarına rapor sunabilirdi.
Hiyerarşi, blok dizm e işini üstlenen birimin, yakala-getir birimi
işini bitirm eden kendi işine başlam asını önleyecekti.