Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

3.3. Zvenoning o‘tkinchi xarakteristikasi
0
‘tkinchi xarakteristika bu zvenoning birlik pog‘onali ta’sirga 
reaksiyasi yoki uning kirishiga l
0
(t) berilganda uning chiqishidagi 
olinadigan signaldir. 
0
‘tkinchi xarakteristika originalda h(t) va operator 
shaklda H(r) ko‘rinishida belgilanadi [1-8].
Demak, kirish kattaligi x(r) sifatida birlik pog'onali ta’sir olinsa,
ya’ni x(/) = l
0
(r) va operator shaklda 
X(p) = j
boisa, u holda o‘tkinchi
xarakteristika formulasi operator shaklda quyidagicha yozilishi mumkin:
H (p )-r (p W ( r ) - x w .
(3.U )
Ushbu ifodani original shaklga o'tkazsak: 
Boshlang‘ich shartlar hisobga olinsa:
h(t)= m
,
v
K(Pi)
D(0)
/-i 
Pl ■ D (Pt)
1
0W
(3.13)
bu 
yerda: 
^ - = h nrglul(t)=h() 
-
D(\))
h„^(t)= t j f f i f j * ' " =h(th
V - ( ') = *(')-*(«>)
doimiy 
tashkil 
etuvchi; 
- oikinchi tashkil etuvchi.
3.4. Vazniy funksiya
Vazniy yoki impuls o ‘tkinchi funksiyasi w(t)
deb sistema kirishiga 
birlik impuls 
S(t)
berilganda, uning chiqishida olinadigan signalga 
aytiladi [3-8]. Shunday qilib: 
x(t)=S(t)
va 
x(p) = l.
Uzatish fimksiyasi va chiqish signali orasidagi o‘zaro bog'liqlik:
45
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

" ' M - r t o - S S '
- H W - P .
( 3 .1 4 )
yoki,
(3.15)
Boshqacha aytganda 
M > { t) =
y(f) = L~'\w{p)\,
ya’ni vazniy fiinksiya 
uzatish fiinksiyasining originalidir.
Umumiy holda vazniy fimksiya quyidagi formula orqali topilishi 
mumkin :
0
‘tkinchi va vazniy funksiyalar vaqt bo‘yicha o‘zgaruvchi yoki vaqt 
xarakteristikalari deb ataladi.