Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

Nazorat savollari:
1 .Qanday tipik zvenolami bilasiz?
2
.Proporsional zvenolaming maksimal chastotagacha va undan key- 
ingi chastota xarakteristikalari qanday ko‘rinishga ega bo‘ladi?
3.Integrallovchi zvenoning amplituda chastota xarakteristikasi qan- 
day ko‘rinishga ega?
4.Differensiallovchi zvenoning amplituda chastota xarakteristikasi 
qanday ko‘rinishga ega?
4.2. Birinchi darajali zvenolar
4.2.1. Inersion zveno
Inersion zveno avtomatik boshqarish sistemalarida eng ko‘p 
tarqalgan zveno hisoblanadi [3,4].
59
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

Inersion zvenoning differensial tenglamasi:
dy
= k - x .
( 4 .2 3 )
Inersion zvenoga quyidagi to'rtqutblilik misol bo‘lishi mumkin 
(4.15-rasm):
d U 2
dt
+u2=ux
Ui
(x)
■ 0
U2
(y)
k = l
T=RC
0
-
0
d U 7
dt
+ U 2 = U X
U2
(y) 
t
= -
R
4.1S-rasm.
0
‘zgarmas tok generatorining oldingi olingan tenglamasiga binoan:
de
Ti ~ j r +e* = k<'u <
(4-24)
Bu tenglama operator ko‘rinishida: 
(Tp + l) Y(p) = k ■ X ( p
) . 
Zvenoning uzatish funksiyasi:
w
(
p
)=~
x
I F
7
(4-25)
i + /
• p
Bu ifodadan kompleks kuchaytirish koeffitsiyentini topish mumkin:
W
- T T j
T f V
(426)
Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti ifodasiga asosan chastota 
0
< 
ca
< oo oraliqda o‘zgarganda, inersion zveno uchun godografga ega 
bo‘lamiz (4.16-rasm). Inersion zvenoning godografi radiusi k/2 ga teng 
bo'lgan yarim aylanadan iborat bo'ladi.
60
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

W(j®)
j ik