Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

Nazorat savollari:
1. Qanday tipik ta'sirlami bilasiz?
2. Chastotali analizning asosi nimada?
3. Kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti nima?
4.Sistemaning chastotali godografi qanday quriladi?
5. Amplitudachastota xarakteristikalami logarifmik masshtabda 
tasvirlashning qulayligi nimada?
6
. Sistemaning o‘tkinchi va vazniy fiinksiyasi deb nimaga aytiladi?
7. ABS barqarorligining vazniy funksiya yordamida qanday 
aniqlash mumkin?
49
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

IV BOB. CHIZIQLI AVTOMATIK BOSHQARISH
SISTEMALARNING TIPIK ZVENOLARI
VA ULARNI 0 ‘ZARO ULASH
Avtomatik boshqarish sistemalari zvenolarining xarakteristikalarini 
ulaming vazifalari, fizik ishlash prinsipi, uzatilayotgan signallaming 
quwati va tezligiga bog‘liq bo‘lmagan holda ko‘rib chiqib, xossalarini
1
- va 
2
- tartibli chiziqli differensial tenglamalar bilan tavsiflash mum- 
kin bo'lgan quyidagi qator tipik zvenolami ko‘rsatish mumkin [3 - 7]:
a) oddiy zvenolar: proporsional, integrallovchi va differensiallovchi;
b) birinchi tartibli zvenolar: inersion (aperiodik), inersion - differ- 
rensiallovchi, tezlashtiruvchi, inertsion - tezlashtiruvchi;
d) ikkinchi tartibli zvenolar: tebranma zveno.
Odatda, tipik zvenolaming uzatish funksiyasi 
W(p)
= 
ko‘ri-
nishdagi 
ratsional 
kasr 
bo‘lib, 
barcha 
nullar 
va 
qutblar 
[*(/>) = 0, 
D(p)
= 0] chap yarim tekislikda yoki mavhum sonlar o‘qida 
joylashgan bo‘ladi (integrallovchi zveno).
Murakkabroq bo‘lgan zvenolar bir nechta zvenolaming o‘zaro ula- 
nishi ko‘rinishida ko‘rib chiqilishi mumkin. Zvenolami ko'rib chiqishda 
oldindan chastota diapazonini aytish zamr bo‘ladi, chunki qabul qilingan 
chastota diapazonidan chiqish qo‘shimcha parametrlami hisobga olishga 
va zvenolar matematik apparatini murakkablashuviga olib kelishi mum- 
kin.