Interpreters Document

 
Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
10 
C2 
04 03 F4 09 
AA 11 05 0D FF 99 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
40 
C3 Op-Code: Download Routine to RAM and Execute using Mode 6 (Electric Vehicle) 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
 
Description: 
 
The C3 Op-Code builds and sends an ALDL mode 6 download routine message. It is used to send routines 
with a prolog to the RAM of the device being reprogrammed. This Op-Code was developed specifically for the 
EV1 electric vehicle BTCM controller because the controller does not respond to each download and uses a 
one byte prolog.
As with the C0 Op-Code, if the entire routine can be sent in one message, it will be sent without a prolog. If it 
cannot be sent in one message, then the routine is split evenly and a prolog is sent with each message except 
for the last one. A C3 Op-Code should always be preceded by a Mode 5 (Op-Code 05) message unless the 
module is already prepared to accept a mode 6. 
Note: See Pseudo code for more information on maximum packet sizes. 
Action Fields: 
AC0: 
Section Number of Routine 
AC1: 
Prolog Value 
AC2: 
Device ID 
AC3: 
Not Used 
Pseudo Code: 
XX C0 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Use UART Return Type Processing of One. 
Build Download message as indicated in the table below. Contents of the XX locations is detailed in pseudo 
code following the table 
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
AC2 
Device ID
2 
3 + N 
Message length
3 
06 
Message mode
4 
XX 
High byte of message address 
5 
XX 
Low byte of message address 
6 
XX 
Data byte 1 


The pseudo code below explains how the data portion of this 
request is filled 
6 + N 
XX 
Data byte N (N <= maximum as defined in pseudo code) 
7 + N 
CS 
1 byte request checksum
Retrieve section AC0 and assign to routine 
Retrieve the address from the routine header 
Assign value in AC1 as prolog 
Set maximum packet size to 60 bytes 
 
Send the Mode 6 message and do not expect a response. 
 
 
If 
Routine Length is Greater than Maximum Packet
# Of packets = routine length / (maximum packet - prolog length) 
Last message length = remainder of routine length / (maximum packet - prolog length) 
Addresses are calculated from highest load address to lowest load address 
Use value in AC1 as the prolog; copy AC1 into data byte 1 of message buffer 
Do while 
More Packets
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
41 
(continued) 
If 
This is the Last Packet
Change message length to last message length+3 
Set the two byte packet address to the low two bytes of the four byte address in the routine 
Copy the last message from the routine overlaying the prolog (no prolog on last packet) 
Else 
Calculate appropriate two byte packet address
Copy calculated packet address into message buffer 
Copy a piece of the routine into message buffer DO NOT include a prolog 
Endif 
this is the last packet 
Send the message and do not expect a response 
Loop and continue sending packets 
End do while 
more packets
Else 
Use low two bytes of the four byte address in the routine for message address 
Copy routine into message buffer, NO prolog on packet
Send the message do not expect a response 
Endif 
routine length is greater than maximum packet