Interpreters Document

Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
10 
C0 
01 39 F4 02 
06 11 04 0D FD 20 FF 49 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
37 
C1 Op-Code: Download Routine to RAM and Execute using Mode 16 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
 
Description: 
 
This Op-Code is an ALDL mode 16 with three byte addressing. It is used to send routines with a prolog to 
RAM of the device being reprogrammed.
 
Note
: AC1 Op-Code should always follow a Mode 5 (Op-Code 05) message. 
Action Fields: 
AC0: 
Section Number of Routine 
AC1: 
Use value as high byte of prolog 
AC2: 
Use value as low byte of prolog 
AC3: 
Device ID 
Pseudo Code: 
XX C1 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Use UART Return Type Processing of Two. 
Build Mode 16 Download Request as indicated in the table below. Contents of the XX locations is detailed in 
pseudo code following the table 
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
AC3 
Device ID
2 
4 + N 
Message length
3 
10 
Message mode
4 
XX 
High byte of load address 
5 
XX 
Middle byte of load address 
6 
XX 
Low byte of load address 
7 
XX 
Data byte 1 


The pseudo code below explains how the data portion of this 
request is filled 
7 + N 
XX 
Data byte N (N <= maximum as defined in pseudo code) 
8 + N 
CS 
1 byte request checksum
For failures or last packets expect a 15 in response byte 4 and a return code in response byte 5 and Expect a 
06 return code for success (set return type processing to 2) 
Check response byte 3 for message mode (set return code position to 2) 
Retrieve section AC0 and assign to routine 
Set maximum packet to 60 
If 
Routine Length is Greater than Maximum Packet
# Of packets = routine length / (maximum packet - prolog length) 
Last message length = remainder of routine length / (maximum packet - prolog length) 
If 
remainder of the routine length is 0
Reduce the number of messages sent with a prolog by one 
Endif 
remainder of the routine length is 0
Addresses are calculated from high to low memory so last packet can be executed once downloaded 
Copy AC1 into next data byte of data area, this is high byte of prolog 
Copy AC2 into next data byte of data area, this is low byte of prolog 
Do while 
More Packets
If 
This is the Last Packet
Change message length to last message length+4 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
38 
(continued) 
Set three byte message address to the low three bytes of the four byte address in the routine 
Copy the last message from the routine overlaying the prolog (no prolog in last packet) 
Else 
Calculate appropriate two byte packet address for next data packet
Copy calculated packet address into message buffer 
Copy a piece of the routine into message buffer
Endif 
this is the last packet
Send the message and expect a response 
Goto UART Return Type Processing
If 
Message Response was SUCCESS (10 in position 3)
Loop and continue sending packets 
Else
 
Indicate FAIL
Endif 
message response was SUCCESS
End do while
 more packets
Else 
Routine Length is Not Greater than Maximum Packet
Copy routine into message buffer, no prolog in message 
Send the message and expect a response 
Goto UART Return Type Processing
Endif 
routine length is greater than maximum packet
Look for response byte 3 in Goto fields 
If 
Response byte 3 is Found
Goto appropriate step 
Else 
Goto step indicated by FF goto field 
Endif 
response byte 3 is found