Interpreters Document

 
Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
10 
C3 
01 39 F9 00 
00 11 FD 20 FF 21 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
42 
C4 Op-Code: Download Routine to RAM using Mode 20 (Holden Telematics) 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
 
Description: 
 
The C4 Op-Code builds and sends ALDL mode 20 messages with three address bytes. It is used to send 
routines to the RAM of the device being reprogrammed. This Op-Code was developed specifically for the 
Holden Telematics controller but can be used for any controllers using mode 20 in the same manner. 
Note: See Pseudo code for more information on maximum packet sizes. 
Action Fields: 
AC0: 
Device ID 
AC1: 
Routine Number 
AC2: 
Not Used 
AC3: 
Not Used 
 
Pseudo Code: 
XX C4 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Build Mode 20 RAM Download Request as indicated in the table below. Contents of the XX locations is 
detailed in pseudo code following the table 
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
AC0 
Device ID
2 
4 + N 
Message length
3 
14 
Message mode
4 
XX 
High byte of download address 
5 
XX 
Middle byte of download address 
6 
XX 
Low byte of download address 
7 
XX 
Data byte 1 


The pseudo code below explains how the data portion of this 
request is filled 
7 + N 
XX 
Data byte N (N <= maximum as defined in pseudo code) 
8 + N 
CS 
1 byte request checksum
Retrieve section AC1 and assign to routine 
Get download address from routine address 
Get number of bytes to download from routine size 
Get packet length from utility file header 
Do while 
number of bytes to download not yet 0
If 
number of bytes to download is greater than packet length
Limit packet length to number of bytes to download 
Endif 
number of bytes to download is greater than packet length
Copy download address into message bytes 4.6 
Copy next data block from routine into message starting with byte 7, packet length specifies the number 
of bytes to copy. 
Send the message and expect a response 
If 
message response was SUCCESS
If 
the response byte 3 is $14 (expected mode)
If 
response byte 4 is $06 (download completed)
Increment the download address by the packet size 
Decrement the number of bytes to download by the packet length
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
43 
(continued) 
Else 
Break the loop 
Endif 
response byte 4 is $06 (download completed)
Else 
Set message response FAILURE 
Break the loop 
Endif 
the response byte 3 is $14 (expected mode)
Else 
Break the loop 
Endif 
message response was SUCCESS
Enddo while 
number of bytes to download not yet 0
 
If 
message
response was SUCCESS
Set response code to response byte 4 
Else 
Set response code to NO COMM 
Endif 
message
response was SUCCESS
Look for response code in Goto fields 
If 
response code is found
Goto appropriate step 
Else 
Goto step indicated by FF goto field 
Endif 
response code is found