X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

4.7 - rasm. Sanoat roboti kontur boshqarish qurilmasining struktura sxemasi: 
PS – programma saqlagich; O‘B – o‘qish blogi; KUB – kirish-chiqish blogi; KO‘B 
– kodlarni o‘zgartirish blogi; IB- interpolyator blogi; ChB- chiqish blogi; IO- ijro 
organi; RB- rele blogi. 
Kontur boshqarish sistemasi asosan payvandlash, bo‘yash va boshqa 
operatsiyalarni bajaruvchi sanoat robotlarida qo‘llaniladi [4].
Nazorat savollari
1.
Sanoat robotlari boshqarish tizimining asosiy vazifasi nimadan iborat? 
2.
Robot boshqarish tizimining sinflanishi? 
3.
Sanoat roboti boshqarish tizimining funksional sxemasini keltiring? 
4.
Robotni programmalash, boshqarish tizimining xususiyatlari qanday? 
5.
Adaptiv boshqarish tizimining xususiyatlari? 
6.
Robotni intellektual boshqarish tizimi qanday bo‘ladi? 
7.
Sanoat robotining adaptiv boshqarishning funksional sxemasini 
keltiring? 
8.
Sanoat robotini avtomatik boshqarish qanday amalga oshiriladi? 
PS
O‘B
KUB 
KO‘B 
IB 
ChB 
IO 
RB 

---

76 
9.
Avtomatik boshqarish tizimlarining xususiyatlari? 
10.
Sanoat robotini siklli boshqarish nima? 
11.
Sanoat robotining pozitsion boshqarish qanday amalga oshiriladi? 
12.
Robotni kontur boshqarishning xususiyatlari qanday? 
13.
Robotni siklli boshqarishda qanday datchiklar ishlatiladi? 
14.
Siklli boshqarish algoritmi nimalardan iborat? 
15.
Robotlarni avtomatik boshqarish tizimilarining sinflanishi? 
16.
Robotni programmalash boshqarish tizimlari xususiyatlari qanday? 
17.
Sanoat robotini programmaviy boshqarish tizimining umumlashgan 
sxemasini keltiring? 
18.
Robotni programmaviy boshqarish tizimining asosiy qismlariga 
nimalar kiradi? 
19.
Robotni chiziqli boshqarish tizimining umumiy sxemasini keltiring? 
20.
Robotni pozitsion boshqarish tizimining struktura sxemasi qanday? 

---

77