Yer usti transport tizimlari

 
10.2-расм. Ярим рамалари шарнирли боғланган ғилдиракли 
тракторларнинг рамаси. 
 
1,4-олдинги ва кетинги ярим рамалар; 2,5-вертикал ва горизонтал шарнирлар; 
3-шарнир мосламаси. 
Икки ярим рама 1,4 бир бири билан шарнир мосламаси 3 ёрдамида 
боғланган. Шарнир мосламасининг ўзи иккита 2,5 шарнирдан иборат. Вертикал 
шарнир рамалари 35
о
га бурилиши билан тракторни бурилишини амалга 
оширади. Горизонтал шарнир ярим рамаларни 16
о
гача бир бирига нисбатан 
ўзгартириши билан тракторни хар хил паст-баланд юзада харакат қилишини 
таъминлайди. Ярим рамада тешиклар ва текис юзалар бўлиб, унга тракторнинг 
хар хил қисмлари қатирилади. 
Рамасиз
тракторларда рама вазифасини трансмиссия қисмларининг асослари 
ўтайди. Тракторларнинг барча механизм ва қисмлари шу трансмиссиянинг 
корпусига қотирилади. Ғилдиракли тракторлардан Т-25А шундай остовга эга.