D. I. Xashimov, D. A. Axmedov avtomobilning rama va kuzovlarini ishlab

6.2. Yengil avtomobil kuzovlarini yig‘ish- 
payvandlash liniyasi
Kuzovlarning nuqtali payvandlash-yig‘ish robotlashtirilgan li- 
niyasi 6.6-rasmda keltirilgan. Liniya tarkibiga osma va qadamli 
konveyerlar, payvandlash transformatorlarini o‘rnatish uchun mo- 
norels va payvandlash robotlari kiradi.
6.6-rasm. Yengil avtomobil kuzovlarini nuqtali payvandlash 
robotlashtirilgan liniyasi: 1- osma konveyer; 2, 6 - 
konveyerning pastga tushiriladigan bo‘linmasi; 3 - boshqarish 
pulti; 4 - monorels; 5 - payvandlash transformatorlari;  

---

87
7 - qadamli konveyer; 8 - kuzov; 9 - robotlar; 10 - robotlarni 
o‘rnatish estakadasi; 11 - kuzov ostini payvandlash roboti
Payvandlanadigan buyum (8) konveyerning pastga 
tushiriladigan seksiyasi (2) yordamida yerdagi konveyer (7)ga 
o‘rnatiladi. Konveyer (7) atrofida ikkita monorelsda payvandlash 
transformatorlari (5) joylashtirilgan va eguluvchan kabellar 
yordamida payvandlash qisqichlari bilan ulangan. Liniya pult (3) 
yordamida boshqariladi. Payvandlangan kuzov konveyerning 
ko‘tariladigan seksiyasi (6) yordamida boshqa uchastkaga 
uzatiladi. Avtomobilsozlikda robotlardan foydalanish, jami 
jihozlarning 25 % ini tashkil qiladi va ishlab chiqarish 
samaradorligi 1,5–2 martaga yuqori bo‘ladi. Robot kompleksini 
avtomobilning boshqa modeli kuzovini payvandlash uchun qayta 
rostlash yarim soatdan oshmaydi (oddiy avtomatlashtirilgan 
payvandlash kompleksini yangi modelga moslashtirish uchun 
24 soatdan 200 soatgacha ish vaqti talab qilinadi).
6.7-rasm. Asaka zavodida kuzovni payvandlash avtomatik