Avtomatlantirish va boshqaruv

Rostlashning  mutanosib-integral  qonuni.  Qisqacha  Pl-rostlash  deyiladi 
vaquyidagi tenglama orqali ifodalanadi: 

---

207 
 
Bu  qonunni  amalga  oshiruvchi  qurilmalar  proporsional-integral  yoki  izodromli 
rostlagichlar  (qisqacha  Pl-rostlagich)  deb  ataladi.Tarkibiga  Pl-rostlagich  kirgan 
tizim-ning  talab  qilingan  tavsifi  rostlagich-ning  sozlash  parametrlari  s0  va  s1  ni 
o‘zgartirish  yo‘li  bilan  olinadi.Bu  ifodadan  izodromli  rostlagichning  uzatish 
funksiyasi kelib chiqadi: 
 
Rostlashning  ikkita  sodda  (mutanosib  va  integral)  qonunlarini  birlash-tirish 
rostlashdagi  alohida  qonunlarning  afzalliklarini  o‘z  ichiga  olgan  va  kamchi-
liklardan xalos bo‘lgan rostlagichga ega bo‘lish imkonini beradi. Natijada izodrom 
rostlagich  rostlanuvchi  kattalikning  chetga  chiqishini  tezda  yo‘qotadi  (rostlagich-
ning chiqishidagi signal uning kirishidagi signaldan faza bo‘yicha oldinga ketadi) va 
rostlashni qoldiqli chetga chiqishsiz bajaradi.