Avtomatlantirish va boshqaruv

Rostlashning 
mutanosib-integral-differensial 
qonuni. 
Rostlashning 
mutanosib-integral-differensial  qonunida  (qisqacha  PID-rostlash)  rostlagich  kirish 
kattaligining o‘zgarishi bilan chiqish kattaligi o‘zgarishining orasidagi bog‘lanish 
quyidagi ko‘rinishga ega: 
 
Bu  qonunni  amalga  oshiruvchi  qurilmalar  mutanosib-integral-differensial 
yoki darak beruvchi izodrom rostlagichlar (qisqacha PID- rostlagich) deyiladi. PID- 
rostlagichlar uchun rostlovchi ta’sirning qiymati rostlanuvchi parametrning berilgan 
qiymatidan  chetga  chiqishiga,  shu  chetga  chiqishning  integrali  va  tezligiga 
mutanosibdir. 
 
 

---

209