Avtomatlantirish va boshqaruv

Rostlashning differensial qonuni. Biz rostlovchi organni rostlanuvchi katta-
likning  berilgan  qiymatidan  chetga  chiqishiga  mutanosib  (P-rostlash)  yoki 
nomoslikka mutanosib tezlikda (I-rostlash) siljitish mumkinligini ko‘rdik. Demak, 
rostlovchi  organni  rostlanuvchi  kattalikning  chiqish  tezligiga  mutano-sib  siljitish 
ham mumkin, biz rostlashning differensial qonuniga ega bo‘lamiz: 
 
bu yerda s2 — uzatish koeffitsiyenti. 
Agar  rostlanuvchi  kattalik  stabillashgan  bo‘lsa,  o  ‘z  ichiga  differensial 
rostlagichni  kiritgan  tizim  ning  organi  qo‘zg‘almas  bo‘ladi.  Bunday  rostlagichlar 
uchun  rostlanuvchi  kattalikning  berilgan  va  oniy  qiymatlari  o‘rtasidagi  nomoslik 
mavjudligi ahamiyatsiz. Agar tizimda mutlaq kattaligi bo‘yicha o‘zgarmas nomoslik 
mavjud  bo‘lsa,  rostlagich  unga  ta  ’sir  ko'rsatmaydi.  Rostlagich  harakatga  kelishi 
uchun rostlanuvchi kattalik qandaydir tezlikda o‘zgaruvchan chetga chiqishga ega 
bo‘lishi kerak. Shuning uchun, tajribada sof differensial qonunni amalga oshiruvchi 
rostlagichlar uchramaydi.