Avtomatlantirish va boshqaruv

bevosita ta’sir qiluvchi rostlagich deb ataladi. 
 Agar  ijro  etuvchi  mexanizmning  rostlovchi  organini  ishga  tushirish  uchun 
qo`shimcha energiya kerak bo`lsa, bilvosita ta’sir qiluvchi rostlagichlar ishlatiladi. 
Foydalaniladigan energiya turiga ko`ra rostlagichlar elektr, pnevmatik, gidravlik va 
aralash (elektr-pnevmatik, pnevmo-gidravlik va hokazo) rostlagichlarga bo`linadi.  
 Ijro  etuvchi  mexanizmning  rostlovchi  organiga  ko`rsatiladigan  ta’sirning 
xarakteri jixatidan rostlagichlar uzlukli va uzluksiz ishlovchi bo`ladi.