Конспект лекций для студентов специальностей 1-38 01 01 «Механические и электромеханические приборы и аппараты»

 

---

220 
 
4.8.4 Копиры 
Для обработки фасонных поверхностей на универсальных станках 
применяют приспособления, снабженные копировальными устройствами. 
Назначение копиров заключается в обеспечении траектории относительно 
движения инструмента, необходимой для получения требуемого контура 
детали. При этом пропадает необходимость в разметке и в ручной подаче 
инструмента при обходе криволинейного контура. В результате повышается 
точность обработки контура и производительность труда на операции. 
Наиболее общим случаем обработки по контуру является фрезерование 
замкнутого контура методом круговой подачи, схема которой показана на рис. 
4.130. 
Рис. 4.130 - Схема обработки детали по контуру. 
Закрепленные заготовка 1 и контур 2 вращаются вокруг общей оси. Оси 
ролика 3 и фрезы 4 находятся на постоянном расстоянии а и перемещаются 
вместе. Копир все время прижимается к ролику. Расстояние между осью 
вращения копира и осью фрезы меняется в соответствии с профилем копира, 
благодаря чему получается нужный профиль детали. Профиль копира 
находится графически. Он должен быть строго увязан с профилем 
обрабатываемой детали и диаметрами фрезы и ролика. 

---

221 
Для компенсации изменения диаметра фрезы после переточки ролик 
делается конической формы с углом между образующей и осью ролика 
10…15
о
.
Копиры применяются при обработке на фрезерных, токарных, 
строгальных, шлифовальных и других станках. Копиры и ролики 
изготавливаются из стали 20, цементируются и калятся до твердости HRC 
58…62. 
4.9 Делительные устройства 
Делительные 
устройства 
применяют 
в 
многопозиционных
приспособлениях для придания обрабатываемой заготовке различных 
положений относительно инструмента. 
Делительное устройство состоит из диска, закрепляемого на поворотной 
части приспособления, и фиксатора. 
Фиксаторы обычно представляют собой стержни различной формы, 
которые монтируются на корпусе приспособления. В процессе обработки 
стержень заводится в одно из отверстий, предусмотренных в подвижной 
(поворотной) части, и жестко фиксирует ее относительно корпуса. Перед 
делениями или индексацией фиксатор выводится из отверстия, после чего 
осуществляется последующая фиксация. Количество делений (позиций) 
определяется количеством отверстий в подвижной части приспособления. 
Управление фиксаторами осуществляется вручную или автоматически. 
а)
б)
в)
Рис. 4.131 - Примеры конструкции фиксаторов, применяемых в делительных устройствах: а 
– с погруженным пустотелым пальцем; б – с погруженным шариком; в – с вытяжным 
цилиндрическим пальцем: 1 – втулка; 2 – штифт; 3 – вытяжная кнопка;
4 – цилиндрический фиксатор. 

---

222 
Фиксаторы выполняются с цилиндрической, призматической и 
конической рабочей частью. Кроме того используются и шариковые 
фиксаторы. Однако они не обеспечивают точного деления и не воспринимают 
моментов сил обработки. 
Фиксатор с вытяжным цилиндрическим пальцем может воспринимать 
момент от сил резания, но не обеспечивает высокую точность деления из-за 
наличия зазоров в подвижных соединениях. В фиксаторах обычного типа 
сопряжение пальца со втулкой осуществляется по посадке H7/g6, а в 
фиксаторах повышенной точности – по посадке H6/n5. 
Суммарная погрешность шага, получаемая при делении и переносимая на 
обработанные детали, зависит от допуска δ
1
на расстояние между осями двух 
соседних фиксирующих втулок, от зазоров S
1
и S
2
в сопряжениях фиксатора со 
втулками и от возможного эксцентриситета А втулок. 
∆S = S
1
+ S
2
+ δ
1 
+ A. 
Уменьшение погрешности достигается назначением соответствующих 
допусков и посадок. 
Для уменьшения влияния зазоров и повышения точности применяют 
фиксаторы с конической или призматической частью. В этом случае S
1
=1, 
однако, следует иметь в виду, что при малейшем загрязнении фиксирующего 
гнезда механизм не обеспечивает необходимой точности деления. 
Угол конической или призматической части выбирают 15
0
. 
Управление фиксаторами в простейших приспособлениях осуществляется 
вытяжной кнопкой, рукояткой, закрепленной на реечном зубчатом колесе или 
посредством педали. Фиксаторы основных конструкций выполняют по ГОСТ 
13160-67, 13161-67, 13162-67, конструкции и основные размеры – по ГОСТ 
12214-66 и 12215-66. 

---

223 
Кроме простых фиксаторов используются относительно сложные 
делительные механизмы типа делительных головок мальтийского креста (в 
тяжелых приспособлениях), с использованием храповых, кулачковых, 
червячных и реечных механизмов. Они имеют механический, пневматический 
или гидравлический привод. 
В точных делительных устройствах фиксаторы разгружают (что 
повышает их срок службы) и подвижную (поворотную) часть приспособления 
прижимают к неподвижной специальными устройствами, повышая тем самым 
жесткость системы. Особенно это важно для фрезерных приспособлений, 
испытывающих большие нагрузки. Для этой цели используют эксцентриковые 
валики, применяют блокировку фиксирующего и зажимного механизма или 
фиксирующего и подъемного механизмов (сблокированные механизмы 
приводятся в действие одной рукояткой), и ряд других устройств (хомутики, 
конусные детали и т.п.). 
В приспособлениях для обработки тяжелых заготовок поворотная часть 
вращается с помощью различных приводов (электро-, пневмо- или гидро-
двигателей), и поэтому для гашения больших моментов в конце деления 
снабжены тормозными устройствами, сблокированными с системой привода и 
с фиксатором. 
Таким образом, делительные механизмы достаточно сложны по 
конструкции. Они включают поворотные механизмы с приводом, делительные 
устройства с фиксатором, прижимы, тормозы и систему автоматического 
управления рабочим циклом. К этим механизмам предъявляются высокие 
требования точности, безотказности, долговечности и быстродействия в работе.