O’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi namangan muhandislik-texnologiya instituti “Kimyo-texnologiya”

Boshqariluvchi ob’ekt 
 
 
 
 
 
 
Rasm.1. 
X
0
-Kirish qiymati, 
X
1
- Chiqish qiymati 
Jarayondagi o’zgariladigan oboektni asosiy ko’rsatkichi:
T
o‘rt
= 115
0
C, t
max
= 120
0
C, t
min
=110
0
C mikdorida o‘zgarishi mumkin haroratni 
o‘zgarish chegarasi 

t=

5
0
C. 
Demak, haroratni maksimal o’zgarish chegarasi: 

t=

5
0
C. 
Rostlagich unumli va maqsadli ishlashi uchun uning koeffitsientlari (Kr, Ti, 
Td va x.k.) qiymatini to‘g‘ri tanlash kerak. Hozirgi kunda bu ABT blok sxemasini 
kom‘yuterda MATLAB yordamida yechish mumkin. Bu sxema ko‘rilayotgan 
tizimni to‘la akslantirishi uchun tizim ob‘ektini (qurilmani) o‘tish funktsiyasini 
bilishimiz kerak. Qurilma o‘tish funktsiyasi w(k) umumiy ko‘rinishda yozamiz. Bu 
yerda