O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi issn 2181-4732

Key words:
adequate, information, adoptive, control, situation, interpretation, motor, 
vehicles, mathematical model
Введение.
Интенсивное увеличение количества автотранспортных средств на дорогах 
создает достаточно большие проблемы в потоках движения автомобилей. Особенно это 
проявляется в непогоду, когда идет дождь, снегопад, туман и др. В этих ситуациях и других 
водитель испытывает большую психофизическую нагрузку, что несомненно, сказывается на 
вождении транспорта, которое в конечном счете увеличивает вероятность несчастных 
случаев на дорогах и предупреждение этих негативных случаев является актуальной и 
важной проблемой безопасного движения автотранспортных средств [1]. 

---

 

Innovatsion texnologiyalar №4 (28) 2017 y.
72 
TA’LIM VA AXBOROT TEXNOLOGIYALARI/ ОБРАЗОВАНИЕ И 
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
 
Одним из путей решения проблемы является создание ситуационно-управляющего 
устройства на основе достижений современной электроники, микроэлектроники, 
вычислительной и микропроцессорной техники, микроконтроллеров и информационных 
технологий, т.е. системы автоматизированного управления автотранспортным средством. 
В настоящей работе проведены исследования по анализу существующих 
ситуационно-управляющих систем, которые наиболее близко отвечают требованиям по 
решению поставленных проблем. 
Основная часть.
Как показывает опыт эксплуатации автотранспортных средств, 
задача управления автомобилем (объект) сводиться к принятию решения в той или иной 
складывающейся ситуации, значит, водитель нуждается в постороннем совете для 
правильного принятия решения в сложившейся ситуации. Таким образом водителю нужно 
такое устройство, которое по его запросу «выдает» советы по получению в складывающейся 
на анализируемом объекте ситуации, причем делает это на уровне опытного водителя, 
авторитета в своей профессии. Оно не заменяет водителя, принимающего решения, хотя в 
экстренных случаях такая замена возможна. 
Оно, как правило, не включается в контур управления. Рекомендации водителю 
выдаются либо с экрана видеомонитора, либо с устройства речевого вывода, либо с того и 
другого одновременно, при этом выбор конкретного решения остается за водителем. 
Можно указать два класса объектов, с которыми проходится сталкиватся специалистам 
в области автоматизации управления. Их можно назвать «простыми» и «сложными» 
объектами управления (это деление условное). «Простыми» являются объекты, точные 
математические модели, например, в виде системы дифференциальных, алгебраических или 
моделей линейного программирования, при учете всех необходимых количественных 
факторов, влияющих на поведение объекта, пригодные для реализации на ЭВМ выбранного 
класса и вполне адекватные объекту. Конечно, нужно иметь ввиду, что построить модель 
«простого» объекта иногда довольно непростое дело. Нужно только подчеркнуть, что для 
построения модели таких объектов имеются достаточно хорошо разработанные 
традиционные точные математические методы. Что касается «сложных» объектов 
управления, то они имеют следующие главные отличительные черты [2]: 
1. Не все цели выбора управляющих решения и условия влияющие на этот выбор могут 
быть выражены в виде количественных соотношений. 
2. Отсутствует, либо является неприемлемо сложным формализованное описание 
объекта управления. 
3. Значительная часть информации, необходимая для математического описания 
объекта существует в форме представлений и пожеланий специалистов-экспертов, имеющих 
опыт работы с данным объектом. 
Построение точных математических моделей сложных объектов, пригодных для 
реализации и эксплуатации на современных ЭВМ невозможно. Здесь специалист в области 
построения моделей оказывается перед необходимостью выбора одной из альтернатив. 
Первая альтернатива – при построении модели сложного объекта, как в случае «простого» 
объекта, стараются учесть все возможные факторы, влияющие на поведение объекта. К 
сожалению, в силу специфики объектов данного класса, это попытка «объять необъятное». 
Такую модель невозможно применять для практического использования и по техническим и 
экономическим соображениям. Вторая альтернатива-абстрагирование от некоторых 
параметров объекта в целях получения модели более простой и удобной для реализации. Как

---