O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

- rasm. Tezlik konturining hisobiy strukturaviy sxemasi

Tezlik konturining modulli optimumga rostlaganda «katta» vaqt doimiysini muqobillashtirishga xarakat qilamiz, «kichik» vaqt doimiysi α_MT T_μT esa muqobillashtirilmaydi.
Tezlik konturining muqobillashmagan vaqt doimiysi T_μs = α_MTT_μT deb qabul qilib, tezlik rostlagichining uzatish funksiyasini hosil qilamiz.
W(p)_tez.ros.mo = . (10.11) Shunday qilib, tezlik konturining modulli optimumga rostlash uchun kuchaytirish koeffitsientiga ega bo‘lgan P – rostlagichni ishlatish kerak.
standart rostlashdagi qiymatni 2 ga teng qilib olinadi.
Tezlik konturining modulli optimumga rostlashdagi berilgan ta’sir bo‘yicha uzatish funksiyasiga quyidagicha bo‘ladi:
W(p)_{moUtez.vaz→ω} = (10.12)
K_tez =1 bo‘lganda, kontur kirishiga x=1 birlik signal berilganda tezlik konturidagi o‘tish jarayoni xarakteri u = ω =f(t) 10.13 - rasmda ko‘rsatilgan xarakterga mos keladi:

• 
  berilgan qiymatgacha o‘sish vaqti t_n = 4,7 ,
  
• 
  o‘tish jarayoni vaqti t_o‘j = 8,4 ,
  
• 
  qayta rostlash σ = 4,3%,
  
• 
  tebranishlar soni n_teb =1.
  

Tezlik bo‘yicha teskari bog‘lanish koeffitsienti quyidagi nisbat bo‘yicha hisoblanadi:
k_S = .
bu yerda: = 8V – qayta rostlash nisbatga olingan seriyaviy operatsion kuchaytirgichlar uchun.
Modulli optimumga rostlashdagi moment ta’siri bo‘yicha tezlik konturining uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga keladi:


W(p)_Mc→Δω = (10.13)
(9.15) uzatish funksiyasidan ko‘rinadiki, M_q moment ta’siri bo‘yicha modulli optimumga rostlanganda tezlik konturi statizmga ega bo‘ladi va r→ 0 da qarshilik momenti pog‘onali ta’sir qilganda tezlikning o‘rnatilgan og‘ishi quyidagiga teng bo‘ladi:
Δω_mturg = M_q (p)W(p)_Mq→Δω = - M_q (10.14)
Bunda esa tezlik konturini modulli optimumga rostlashda mexanik xarakteristikaning bikirlik moduli kelib chiqadi
.
Tezlik konturini modulli optimumga rostlashdagi tezlikni rostlash tizimi mexanik xarakteristikasi tenglamasi
(10.15)
Tezlikni rostlash tizimini modulli optimumga rostlashdagi qarshilik momenti bo‘yicha statizm quyidagi nisbat bo‘yicha hisoblanadi:

Bu yerda = / - elektr yuritmaning berilgan tezligi.

Tizimning eng katta statizmi rostlash diapazonining pastki xarakteristikasida bo‘ladi. Shuning uchun tezlikni rostlash diapazoni extimoli nazaridan qaraganimizda modulli optimumga rostlangan tizim nisbatan past ko‘rsatkichlarga ega bo‘ladi va albatta qo‘llanilishi ham cheklanadi.
10.16 - rasmda M_q ta’siridan o‘tish jarayonining muqobillashish grafigi keltirilgan.