O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

- rasm. Tok konturining tarkibiy sxemasi

Tok rostlagichining uzatish funksiyasi W_T.R.(p) ni aniqlaymiz. Bu funksiya rostlash ob’yekti bilan ketma – ket ulanadi. Rostlagich turi «katta» vaqt doimiysi rostlash ob’yektida muqobillashtirish shartiga ko‘ra tanlanadi, ya’ni T_ya. Buning uchun rostlagich tarkibida mo‘ljallovchi bo‘g‘in kechikishini muqobillashtiradi (10.8 ga qarang).

Rostlash ob’yektida vaqt doimiysini yo‘qotish mumkin emas. Lekin u hosil qilgan kechikishni kamaytirish mumkin. Buning uchun yakor zanjiriga katta yo‘naltiruvchi kuch berib, keyin rostlagich yordamida olinadi.
Yuqorida aytilganlarga asoslangan holda tok rostlagichining uzatish funksiyasini quyidagi ko‘rinishga keltirish mumkin:
W (p)_TR = , (10.9)
Bu yerda: - tok rostlagichni integrallash vaqt doimiysi. = / - tok rostlagichning kuchaytirish koeffitsienti.
Bundan tok rostlagichi proporsional integral bo‘g‘in ekanligini ko‘ramiz. (10.9) ga asosan optimallashtirilgan tok konturining uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga keladi.
W (p)_TK= ,
– juda kichik qiymat ekanligini inobatga olib, bu ifodani yanada soddalashtirishimiz mumkin
W (p)_TK = (10.10)
Pog‘onali signalda u_zT tokni rostlashning o‘rnatilgan hatoligi nolga teng.
(9.12) ko‘rinishdagi tok konturi uzatish funksiyasi modulli optimumga rostlashga mos keladi. α_MT =2 bo‘lganda standart rostlanish hisoblanadi. Bunday rostlashda, kontur kirishiga birlik pog‘onali signal berilganda o‘tish jarayoni quyidagi ko‘rsatkichlarga ega bo‘ladi:
t_n = 4,7 ,

• 
  o‘tish jarayoni vaqti t_o‘j = 8,4 ,
  
• 
  qayta rostlash σ = 4,3%
  

u=I_ya= f(t) tok konturli tizimidagi o‘tish jarayonini modulli optimum ko‘rsatkichga rostlash grafigi 10.13 - rasmda ko‘rsatilgan.

10.