Основные механизмы силовое передачи гусничных и колесных тракторав

Основные механизмы силовое передачи гусничных и колесных тракторав
Применяемые на современных тракторах механические ступенчатые силовые передачи состоят из ряда механизмов и узлов. Как перечень этих механизмов, так и их расположение на остове (раме) зависят от назначения трактора, типа его ходовой части, приспособленности к дорожным условиям и ряда других причин.
Типовые схемы механических ступенчатых силовых передач тракторов показаны на рисунке 1.
В силовую передачу колесного трактора с ведущими задними колесами (рис. 1, а) входят: муфта сцепления, промежуточное соединение, коробка передач, центральная коническая передача, дифференциал и конечные передачи.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Муфта сцепления позволяет быстро отключать силовую передачу от вращающегося вала двигателя и плавно соединять вал двигателя с силовой передачей.

Промежуточное соединение служит для передачи крутящего момента трактора от муфты сцепления к коробке передач в условиях возможного нарушения соосности валов муфты сцепления и первичного коробки передач.

Рис. 1. Схемы механических силовых передач: а — колесного трактора с задними ведущими колесами; б — колесного трактора с четырьмя ведущими колесами; в - гусеничного трактора; 1 — муфта сцепления; 2 — промежуточное соединение; 3 — коробка передач; 4 — центральная (главная) передача; 5 — дифференциал; 6 — конечная передача; 7 — механизм поворота гусеничного трактора; 8 — увеличитель крутящего момента (УКМ); 9 — карданная передача; 10 — раздаточная коробка; 11 — карданная передача привода переднего ведущего моста; 12, 13 и 14 — центральная передача, дифференциал н конечная передача переднего моста
Коробка передач обеспечивает изменение скорости и направления движения, полную остановку машин при работающем двигателе, а также изменение развиваемого тягового усилия.
Центральная передача — это шестеренчатая коническая понижающая передача, предназначенная для дальнейшего снижения частоты вращения, а следовательно, для увеличения крутящего момента, а также для передачи вращения с продольно расположенных валов на поперечные.
Дифференциал позволяет при непрерывном подводе крутящего момента к ведущим колесам одной оси вращаться этим колесам с одинаковой или разной частотой.
Конечные передачи — это понижающие шестеренчатые цилиндрические передачи, обеспечивающие окончательное снижение скорости вращения, а следовательно, увеличение крутящего момента, подводимого к ведущим колесам.
Центральная и конечные передачи образуют главную передачу трактора.
Колесные тракторы со всеми ведущими колесами (рис. 1, б) в составе силовой передачи дополнительно имеют механизмы, через которые часть мощности отбирается в коробке передач и подводится к передним ведущим колесам. Сюда относятся раздаточная коробка и карданная передача, а также центральная передача, дифференциал и конечные передачи, составляющие передний ведущий мост такого трактора. Конечные передачи привода передних ведущих колес здесь применяются в основном с целью получения повышенного дорожного просвета под передней осью.
На гусеничных тракторах (рис. 1, в) силовая передача состоит из муфты сцепления, промежуточного соединения, коробки передач, центральной передачи, механизмов поворота и конечных передач. Иногда на гусеничных, а также на колесных тракторах между муфтой сцепления и промежуточным соединением устанавливают дополнительный редуктор, называемый увеличителем крутящего момента (УКМ). Он применяется для создания повышенного момента на ведущих органах с целью преодоления кратковременных тяговых перегрузок без остановки трактора и перехода на пониженную передачу.
Механизмы поворотагусеничного трактора служат для создания разности ведущих моментов на левом и правом движителях, благодаря чему осуществляется поворот такого трактора.
Силовая передача гусеничного трактора Т-150 весьма существенно отличается от передачи, описанной выше. Здесь крутящий момент двигателя передается на муфту сцепления и через нее на коробку передач. Последняя не только трансформирует момент, но и разделяет его на два силовых потока. Через две карданные передачи один силовой поток направляется к левому, а второй — к правому движителям. В связи с разделением силового потока в коробке передач на два в заднем мосту этого трактора имеются две центральные передачи. Так же как и на других тракторах, на Т-150 есть конечные передачи.
Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности, к трансмиссиям гусеничных тракторов. Трансмиссия гусеничного трактора, включает силовой привод, муфту сцепления, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, механизм поворота дифференциального типа, выполненный в отдельном корпусе и имеющий два выходных вала, на которых установлены тормоза и которые соединены карданными валами с конечными передачами. Механизм поворота состоит из двух суммирующих планетарных механизмов, ведущие элементы (эпициклические шестерни) которых соединены с выходным валом коробки передач, а ведомые элементы жестко соединены с выходными валами, регулирующие элементы (солнечные шестерни) соединены с возможностью разъединения с гидродвигателем таким образом, что они вращаются в разные стороны. При этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом.
Полезная модель относится к трансмиссии транспортных средств, преимущественно, к гусеничным тракторам.
Известна трансмиссия гусеничной машины, содержащая силовой привод, соединенный с коробкой передач, выходной вал которой соединен с главным валом, на котором установлены коронные шестерни суммирующих планетарных передач, водила которых соединены через конечные передачи с ведущими колесами, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и связаны с водилом одного из двух планетарных рядов механизма поворота через дополнительную шестерню, коронные шестерни механизма поворота снабжены тормозами, а солнечные шестерни соединены друг с другом и с валом силового привода (а.с. СССР №428973, МКИ В 62 Д 11/10 от 31.03.71 г., «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», №19, 1974 г.
Недостатком известной трансмиссии является ее конструктивная сложность.
Известна также трансмиссия колесного трактора «Беларус» МТЗ-80, содержащая кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, главную передачу с дифференциалом, конечные передачи и тормоза. «Каталог деталей тракторов «Беларусь» МТЗ-100 и др. Минск, «Ураджай», 1988 г. рис.130.
Недостатком этой трансмиссии является невозможность обеспечения бесступенчатого радиуса поворота для гусеничных тракторов и большие энергозатраты на поворот.
В основу предлагаемого технического решения положена задача создания трансмиссии для гусеничного трактора, выполненной на базе основных узлов колесного трактора и обеспечивающей бесступенчатый радиус поворота.
Согласно предлагаемому техническому решению достижение поставленной задачи осуществляется тем, что в трансмиссии, содержащей кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, конечные передачи и тормоза, коробка передач дополнительно содержит дифференциальный механизм поворота, включающий установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие элементы (эпициклические шестерни) кинематически соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов (водила) соединены с конечными передачами соответствующего борта, регулирующие элементы (солнечные шестерни) кинематически соединены с возможностью разъединения с жестко закрепленным на корпусе механизма поворота гидродвигателем гидрообъемной передачи таким образом, что они вращаются в разные стороны, а гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, при этом тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.
Отличительными признаками предлагаемого технического решения являются наличие в кинематической схеме трансмиссии механизма поворота, содержащего установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие эпициклические шестерни которых соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов соединены с конечными передачами соответствующего борта, и регулирующие элементы, кинематически соединенные с возможностью разъединения с выходным валом установленного на корпусе механизма поворота гидродвигателя таким образом, что они вращаются в разные стороны, при этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, а тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.
Выполнение механизма поворота в отдельном корпусе и размещение его между коробкой передач и конечными передачами позволяет использовать для
трансмиссии гусеничного трактора основные узлы серийного колесного трактора. Конструкция механизма поворота дифференциального типа с использованием гидрообъемного привода для регулирующего элемента позволяет осуществлять бесступенчатый поворот трактора практически с любым радиусом без разрыва потока мощности, что значительно повышает производительность трактора и снижает утомляемость экипажа. Выполнение тормозов на выходных валах механизма поворота позволяет управлять поворотом трактора при буксировке после разъединения гидродвигателя с регулирующими элементами.
На фигуре изображена кинематическая схема трансмиссии гусеничного трактора.